CR3171 mobileIoT Gateway
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4.6.1 GNSS-Multicast
Die GNSS-Positionsdaten werden vom Gerät über Multicasting übertragen. Um diese Positionsdaten
zu empfangen, muss man den Multicast-Stream überwachen. Die GNSS-Positionsdaten werden im
NMEA-Standard übertragen. Diese Daten enthalten die NMEA-Datensätze GPGGA und GPRMC.
Default-Einstellungen für GNSS-Multicast auf dem Gateway:
Multicast IP-Adresse: 239.255.46.9
Multicast Port: 31514
Beispiele für NMEA-Daten:
• GPGGA
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
Inhalt Feld Beschreibung
$GPGGA, Datensatzbezeichnung
(GPGGA)
Gibt an, dass es sich um einen Datensatz mit GPS-Fixdaten handelt.
123519, UTC-Zeit Zeitpunkt des aufgenommenen GPS-Fixes (HHMMSS.SS).
4807.038, Breitengrad Breitengrad der Position (DDMM.MMMM).
N, N/S- Ausrichtung Nördlich (N) oder südlich (S) des Äquators.
01131.000, Längengrad Längengrad der Position (DDDMM.MMMM).
E, O/W- Ausrichtung Östlich (E) oder westlich (W) des Nullmeridians.
1, GPS-Fixqualität Qualität des GPS-Fixes (0, 1 oder 2).
08, Anzahl der Satelliten Anzahl der für den GPS-Fix verwendeten Satelliten.
0.9, Horizontale Abweichung Maß für die horizontale Genauigkeit (HDOP).
545.4, Höhe Höhe über dem Meeresspiegel (in Metern).
M, Einheit für die Höhe Einheit für die Höhe (M für Meter).
46.9, Geoidale Trennung Höhenunterschied zwischen Ellipsoid und Geoid (in Metern).
M, Einheit für geoidale Tren-
nung
Einheit für die geoidale Trennung (M für Meter).
, Alter des DGPS-Datensat-
zes
Alter der Differential-GPS-Daten (sofern verfügbar).
, DGPS-Referenzstation ID der Station, die Differentialkorrekturen bereitstellt.
* Kennzeichnung Datensat-
zende
Kennzeichnet das Ende des Datensatzes. Trennt Datensatz von Prüf-
summe.
47 Prüfsumme Prüfsumme zur Datensicherheit.
• GPRMC
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
Inhalt Feld Beschreibung
$GPRMC, Datensatzbezeichnung
(GPRMC)
Gibt an, dass es sich um empfohlene minimale spezifische GPS/Tran-
sit-Daten handelt.
123519, UTC-Zeit Zeitpunkt des aufgenommenen GPS-Fixes (HHMMSS.SS).
A, Status A: gültige Daten
V: ungültige Daten
4807.038, Breitengrad Breitengrad der Position (DDMM.MMMM).
N, N/S-Ausrichtung Nördlich (N) oder südlich (S) des Äquators.
01131.000, Längengrad Längengrad der Position (DDDMM.MMMM).
E, O/W- Ausrichtung Östlich (E) oder westlich (W) des Nullmeridians.
022.4, Geschwindigkeit über Grund Geschwindigkeit über Grund (in Knoten).
084.4, Kurs über Grund Kurs oder Richtung der Bewegung (in Grad).
230394, UTC-Datum Datum im Format DDMMYY.