Baumer PMG10P - PROFINET Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: PMG10P - PROFINET

Kategorie: Spielzeuge

Typ: Datenblatt

www.baumer.com/motion

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.4.3.2019

PMG10P - Abbildung ähnlich

Merkmale

– Magnetisches Abtastprinzip

– Funktionsanzeige über LEDs

– Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting

Technologie, ohne Getriebe und Batterie

– Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern

– Spezieller Korrosionsschutz C5-M

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Kurzschlussfest Ja

Betriebsstrom ohne Last ≤200mA

Initialisierungszeit ≤500msnachEinschalten

Schnittstelle PROFINET

Funktion Multiturn

Übertragungsrate 100 MBaud

Teilnehmeradresse Automatische Adressvergabe

Schrittzahl pro Umdrehung 8192/13Bit

Anzahl der Umdrehungen 65536/16Bit

Zusatzausgänge RechteckTTL/HTL,TTL/RS422

Abtastprinzip Magnetisch

Störfestigkeit EN61000-6-2

Störaussendung EN61000-6-3

Programmierschnittstelle RS485(≤600m)

Programmierbare

Parameter

Bussystem: siehe Merkmale

Bus

Zusatzausgang(Impulszahl),

Abschalt-/Anschaltdrehzahlen

Diagnosefunktion Positions- und Parameterfehler

Statusanzeige DUO-LEDundLEDsLink/

Activity in Busanschlusskasten

4LEDsaufderGeräterückseite

Zulassung CE

PMG10P - PROFINET

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø115mm

Wellenart ø11 mm Vollwelle

Flansch EURO-FlanschB10

Gehäusefuss B3

SchutzartDINEN60529 IP66/IP67

Betriebsdrehzahl ≤6000U/min

Schaltdrehzahlbereich ns(off)=±2...6000U/min,

Werkseinstellung6000U/min

Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm

TrägheitsmomentRotor 1 kgcm²

Zulässige Wellenbelastung ≤450Naxial

≤650Nradial

Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung

Welle:Edelstahl

Korrosionsschutz IEC60068-2-52Salzsprühnebel

fürUmgebungsbedingungen

C5-M(CX)nachISO12944-2

Betriebstemperatur -40...+85°C

Relative Luftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6

Vibration30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Schock400g,1ms

Masse ca. 2,7kg(jenachVersion)

Anschluss Busanschlusskasten

Klemmenkasten inkremental

Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuss B3

PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter

Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar

Optional

– Integrierter Drehzahlschalter programmierbar

– Zusatzausgang Inkremental programmierbar

Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)

Schaltgenauigkeit ±2%(oder1Digit)

Schaltausgänge 1Ausgang(Open-Collector,

Halbleiter-RelaisaufAnfrage)

Ausgangsschaltleistung 30VDC;≤100mA

Schaltverzögerung ≤20ms

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PMG10P - PROFINET

Bestellbezeichnung

PMG10P -S . 1 G PN .3 00 .A

Zusatzausgang

0 Ohne

5 1024Imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6-Kanal,

galvanisch getrennt

6 1024Imp.*TTL/RS422,6-Kanal

AuösungMultiturn

0 Ohne

6 16 Bit

Betriebsspannung/Schnittstelle

PN 10…30VDC,PROFINET

Anschluss

G 1xBusanschlusskastenmit3SteckernM12,radial+

1xKlemmenkastenmit1KabelverschraubungM20,radial

Wellendurchmesser

1 ø11mmmitPassfeder4mm

Schutzart

D IP66undIP67,optimiertfürstaubigeUmgebung

L IP66undIP67,optimiertfürölig-nasseUmgebung

Flansch

H EURO-FlanschB10,WellenisolierungHybridlager

A GehäusefußB3,WellenisolierungHybridlager

Drehzahlschalter

Ohne

D MitDrehzahlschalter/Schaltdrehzahl6000U/min*

(Standard:Open-Collector,Halbleiter-RelaisaufAnfrage)

Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuss B3

PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter

Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar

*Werkseinstellung,programmierbar

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PMG10P - PROFINET

Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuss B3

PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter

Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar

Bus-Protokoll PROFINET

Geräteprol EncoderProlPNO3.162

Merkmale 100MBaudFastEthernet

 AutomatischeAdressvergabe

 Realtime(RT)Class1,IRTClass2,

 IRTClass3

Prozessdaten Positionswert32BitInputDaten

PROFINET - Merkmale

PROFINET - Anschlussbelegung

Ansicht A

1)

-BlickaufStecker„Betriebsspannung“

 Stift Anschluss Beschreibung

 1 UB Betriebsspannung10...30VDC

 2 - Nichtbenutzen

 3 GND MasseanschlussfürUB

 4 - Nichtbenutzen

SteckerM12(Stift)

4-polig,A-codiert

Ansicht A

1)

und A

1)

-BlickaufStecker„Datenleitung“

 Buchse Anschluss Beschreibung

 1 TxD+ Sendedaten+

 2 RxD+ Empfangsdaten+

 3 TxD- Sendedaten-

 4 RxD- Empfangsdaten-

2 1

SteckerM12(Buchse)

4-polig,D-codiert

Drehzahlschalter / Zusatzausgang inkremental -

Anschlussbelegung Klemmenkasten

Ansicht B

1)

dnu/SP+

3)

dnu/A+

2)

dnu/A

2)

dnu/B+

2)

dnu/B

2)

dnu/SP

3)

nE+

dnu/R+

2)

dnu/R

2)

Drehzahlschalter / Zusatzausgang inkremental -

Beschreibung der Anschlüsse

2)

 Betriebsspannung

2)

 Masseanschluss

A+

2)

 AusgangssignalKanal1

2)

AusgangssignalKanal1invertiert

B+

2)

 AusgangssignalKanal2(90°versetztzu

Kanal1)

2)

AusgangssignalKanal2invertiert

R+

2)

 Nullimpuls(Referenzsignal)

2)

 Nullimpulsinvertiert

nE+ SystemOK+/Fehlerausgang

 SystemOK

/Fehlerausganginvertiert

SP+

3)

 DSL_OUT1/Drehzahlschalter

(Open-Collector,Halbleiter-Relaisauf

Anfrage)

3)

 DSL_OUT2/Drehzahlschalter

(0V,Halbleiter-RelaisaufAnfrage)

SA RS485+/Programmierschnittstelle

SB RS485

/Programmierschnittstelle

dnu Nichtbenutzen

 SieheAbmessungen

 Zusatzausganginkremental(Option)

 Drehzahlschalter(Option)

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Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuss B3

PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter

Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar

Zusatzausgang inkremental - Ausgangssignale

Version mit Zusatzausgang inkremental

bei positiver Drehrichtung

90°

B+

R+

Nullimpuls+

Nullimpuls

Siehe Abmessungen

n = Drehzahl

+ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in

positiver Drehrichtung

-ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in

negativer Drehrichtung

Schalthysterese

5...100 % (Werkseinstellung = 10 % min. 1 Digit)

+ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in

positiver Drehrichtung

-ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in

negativer Drehrichtung

Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten

Niederohmig

Widerstand

zwischen

SP+ und SP-

Hochohmig

-ns

(on)

+ns

(on)

-n +n

-ns

(off)

+ns

(off)

Zusatzausgang inkremental - Schaltpegel

Schaltpegel TTL/RS422

High / Low ≥2,5 V / ≤0,5 V

Übertragungslänge ≤550 m @ 100 kHz

Ausgabefrequenz ≤600 kHz

Schaltpegel TTL/HTL (Vin = Vout)

High / Low ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)

≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)

Übertragungslänge ≤550 m @ 100 kHz (TTL)

≤350 m @ 100 kHz (HTL)

Ausgabefrequenz ≤600 kHz (TTL)

≤350 kHz (HTL)

Galvanisch getrennt:

Der Ausgang TTL/HTL (Vin = Vout) am Zusatzausgang

inkremental ist galvanisch getrennt und benötigt eine sepa-

rate Spannungsversorgung.

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PMG10P - PROFINET

Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuss B3

PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter

Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar

Zubehör

Stecker und Kabel

11191145 Adapterkabel zum Programmieren der

HMG10P/PMG10PBusschnittstellenSerie

D-SUBStecker15-poligmitAnschlusskabel,

D-SUBStecker9-poligund7-poliger

Klemmenleiste

Montagezubehör

K35 Federscheiben-Kupplung

fürVollwelleø6...12mm

K50 Federscheiben-Kupplung

fürVollwelleø11...16mm

K 60 Federscheiben-Kupplung

fürVollwelleø11...22mm

Programmierzubehör

11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter

ProgrammiergerätfürdiexMG10PSerie

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PMG10P - PROFINET

Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuss B3

PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter

Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar

Abmessungen

PROFINET

Drehrichtung positiv

Programmierschnittstelle

Zusatzausgang inkremental (Option)

Drehzahlschalter (Option)

Version mit Gehäusefuß B3

ø7

145

PROFINET

Drehrichtung positiv

Programmierschnittstelle

Zusatzausgang inkremental (Option)

Drehzahlschalter (Option)

Version mit EURO-Flansch B10

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