Rauch AERO GT ISOBUS Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG

AERO GT ISOBUS

Vor Inbetriebnahme

sorgfältig lesen!

Für künftige Verwendung

aufbewahren

Diese Betriebs-, Montageanleitung ist

ein Teil der Maschine. Lieferanten von

Neu- und Gebrauchtmaschinen sind

gehalten, schriftlich zu dokumentieren

dass die Betriebs-, Montageanleitung

mit der Maschine ausgeliefert und dem

Kunden übergeben wurde. Version 1.10.00

Originalbetriebsaleitung

5903000-b-de-1120

Vorwort

Sehr geehrter Kunde,

durch den Kauf der Maschinensteuerung AERO GT ISOBUS für den Ausleger-

Mineraldüngerstreuer AERO GT haben Sie Vertrauen in unser Produkt gezeigt. Vielen Dank! Die-

ses Vertrauen wollen wir rechtfertigen. Sie haben eine leistungsfähige und zuverlässige Maschi-

nensteuerung erstanden. Sollten wider Erwarten Probleme auftreten: Unser Kundendienst ist

immer für Sie da.

Wir bitten Sie, diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung der Maschine vor der In-

betriebnahme sorgfältig zu lesen und die Hinweise zu beachten.

In dieser Anleitung können auch Ausrüstungen beschrieben sein, die nicht zur Ausstattung Ihrer

Maschinensteuerung gehören.

Sie wissen, für Schäden, die aus Bedienungsfehlern oder unsachgemäßem Einsatz entstehen,

können Garantie-Ersatzansprüche nicht anerkannt werden.

Technische Verbesserungen

Wir sind bestrebt, unsere Produkte ständig zu verbessern. Deshalb behalten wir uns das

Recht vor, ohne Vorankündigung alle Verbesserungen und Änderungen, die wir an unse-

ren Geräten für nötig erachten, vorzunehmen, jedoch ohne uns dazu zu verpflichten, diese

Verbesserungen oder Änderungen auf bereits verkaufte Maschinen zu übertragen.

Gerne beantworten wir Ihnen weitergehende Fragen.

Mit freundlichen Grüßen

RAUCH

Landmaschinenfabrik GmbH

HINWEIS

Seriennummer der Maschinensteuerung und der Maschine beachten

Die Maschinensteuerung AERO GT ISOBUS ist werkseitig auf den Wurf-Mineraldüngerstreuer

kalibriert, mit dem diese ausgeliefert wurde. Diese kann ohne zusätzliche Neukalibrierung nicht an

eine andere Maschine angeschlossen werden.

Tragen Sie hier bitte die Seriennummer der Maschinensteuerung und der Maschine ein. Beim

Anschluss der Maschinensteuerung an die Maschine müssen Sie diese Nummern überprüfen.

Seriennummer elektronische

Maschinensteuerung

Seriennummer AERO GT Baujahr AERO GT

Inhaltsverzeichnis

I

Vorwort

1Benutzerhinweise 1

1.1 Zu dieser Betriebsanleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Bedeutung der Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.3 Anleitungen und Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.4 Aufzählungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.5 Verweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.6 Menühierarchie, Tasten und Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Aufbau und Funktion 5

2.1 Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.1 Beschreibung des Betriebsbildes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.2 Anzeigefelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.3 Anzeige der Streubetriebszustände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1.4 Anzeige der Teilbreiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Bibliothek der verwendeten Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.1 Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.2 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.3 Symbole Betriebsbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.4 Andere Symbole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3 Strukturelle Menüübersicht AERO GT ISOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Anbau und Installation 17

3.1 Anforderungen an den Traktor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2 Anschlüsse, Steckdosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2.1 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2.2 Maschinensteuerung anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Inhaltsverzeichnis

II

4 Bedienung AERO GT ISOBUS 19

4.1 Maschinensteuerung einschalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.2 Navigation innerhalb der Menüs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3 Hauptmenü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4 Hydro-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.5 Düngereinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.5.1 Ausbringmenge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.5.2 Umdrehungen/kg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.5.3 Abdrehprobe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.5.4 Streutabellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.6 Maschinen-Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.6.1 AUTO/MAN Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.6.2 +/- Menge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.6.3 Geschwindigkeitskalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.7 Ausleger ein-/ausklappen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.7.1 Ausleger ausklappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.7.2 Ausleger einklappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.8 Manuelle Einstellung des Auslegers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.9 System/Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.9.1 Gesamtdatenzähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.9.2 Test/Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.9.3 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.10 Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.11 Wiegen-Tripzähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.11.1 Trip-Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.11.2 Rest (ka, ha, m) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.12 Sonderfunktion: Joystick verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.12.1 Tastenbelegung des WTK Joysticks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.12.2 CCI A3 Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5 Streubetrieb mit der Maschinensteuerung AERO GT ISOBUS 57

5.1 Streuart im Betriebsbild anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5.2 Automatische Nachspannung des Auslegers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5.3 Distance Control (Sonderausrüstung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6 Alarmmeldungen und mögliche Ursachen 59

6.1 Bedeutung der Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.2 Störung/Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.2.1 Alarmmeldung quittieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7 Sonderausstattungen 61

Garantie und Gewährleistung

Benutzerhinweise

1

1 Benutzerhinweise

1.1 Zu dieser Betriebsanleitung

Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der Maschinensteuerung.

Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für eine sichere, sachgerechte

und wirtschaftliche Nutzung und Wartung der Maschinensteuerung. Ihre Beach-

tung hilft Gefahren zu vermeiden, Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermin-

dern und die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der damit gesteuerten Maschine

zu erhöhen.

Die Betriebsanleitung ist griffbereit am Einsatzort der Maschinensteuerung (z. B.

im Traktor) aufzubewahren.

Die Betriebsanleitung ersetzt nicht Ihre Eigenverantwortung als Betreiber und

Bedienungspersonal der Maschinensteuerung.

1.2 Bedeutung der Warnhinweise

In dieser Betriebsanleitung sind die Warnhinweise entsprechend der Schwere

der Gefahr und der Wahrscheinlichkeit ihres Auftretens systematisiert.

Die Gefahrenzeichen machen auf konstruktiv nicht zu vermeidende Restgefah-

ren im Umgang mit der Maschine aufmerksam. Die verwendeten Warnhinweise

sind hierbei wie folgt aufgebaut:

Beispiel

Signalwort

Symbol Erläuterung

n GEFAHR

Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Warnhinweisen

Beschreibung der Gefahr und mögliche Folgen.

Die Missachtung dieser Warnhinweise führt zu schwersten Verlet-

zungen, auch mit Todesfolge.

Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr.

Benutzerhinweise 1

2

Gefahrenstufen der Warnhinweise

Die Gefahrenstufe wird durch das Signalwort gekennzeichnet. Die Gefahrenstu-

fen sind wie folgt klassifiziert:

n GEFAHR

Art und Quelle der Gefahr

Dieser Warnhinweis warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr

für die Gesundheit und das Leben von Personen.

Die Missachtung dieser Warnhinweise führt zu schwersten Verlet-

zungen, auch mit Todesfolge.

Die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser

Gefahr unbedingt beachten.

n WARNUNG

Art und Quelle der Gefahr

Dieser Warnhinweis warnt vor einer möglicherweise gefährlichen

Situation für die Gesundheit von Personen.

Die Missachtung dieser Warnhinweise führt zu schweren Verlet-

zungen.

Die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser

Gefahr unbedingt beachten.

n VORSICHT

Art und Quelle der Gefahr

Dieser Warnhinweis warnt vor einer möglicherweise gefährlichen

Situation für die Gesundheit von Personen oder vor Sach- und

Umweltschäden.

Die Missachtung dieser Warnhinweise führt zu Verletzungen oder

Schäden am Produkt sowie in der Umgebung.

Die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser

Gefahr unbedingt beachten.

HINWEIS

Allgemeine Hinweise enthalten Anwendungstipps und besonders nützliche In-

formationen, jedoch keine Warnungen vor Gefährdungen.

Benutzerhinweise

3

1

1.3 Anleitungen und Anweisungen

Vom Bedienungspersonal auszuführende Handlungsschritte sind als nummerier-

te Liste dargestellt.

1. Handlungsanweisung Schritt 1

2. Handlungsanweisung Schritt 2

Anleitungen, die nur einen einzigen Schritt umfassen, werden nicht nummeriert.

Gleiches gilt für Handlungsschritte, bei denen die Reihenfolge ihrer Durchführung

nicht zwingend vorgeschrieben ist.

Diesen Anleitungen ist ein Punkt vorangestellt:

Handlungsanweisung

1.4 Aufzählungen

Aufzählungen ohne zwingende Reihenfolge sind als Liste mit Aufzählungspunk-

ten (Ebene 1) und Spiegelstrichen (Ebene 2) dargestellt:

Eigenschaft A

- Punkt A

- Punkt B

Eigenschaft B

1.5 Verweise

Verweise auf andere Textstellen im Dokument sind mit Absatznummer, Über-

schriftentext und Seitenangabe dargestellt:

Beispiel: Beachten Sie auch Kapitel 3: Sicherheit, Seite 5.

Verweise auf weitere Dokumente sind als Hinweis oder Anweisung ohne genaue

Kapitel- oder Seitenangaben dargestellt:

Beispiel: Hinweise in der Betriebsanleitung des Gelenkwellenherstellers be-

achten.

1.6 Menühierarchie, Tasten und Navigation

Die Menüs sind die Einträge, die im Fenster Hauptmenü ausgelistet sind.

In den Menüs sind Untermenüs bzw. Menüeinträge aufgelistet, in denen Sie

Einstellungen vornehmen (Auswahllisten, Text- oder Zahleneingabe, Funktion

starten).

Die unterschiedlichen Menüs und Schaltflächen der Maschinensteuerung sind

fett dargestellt:

Die Hierarchie und der Pfad zum gewünschten Menüeintrag sind mit einem

>(Pfeil) zwischen dem Menü, dem Menüeintrag bzw. den Menüeinträgen ge-

kennzeichnet:

System / Test > Test/Diagnose > Spannung bedeutet, dass Sie den

Menüeintrag Spannung über das Menü System / Test und den Menüeintrag

Test/Diagnose erreichen.

- Der Pfeil > entspricht der Betätigung des Scrollrads bzw. der Schaltflä-

che am Bildschirm (Touchscreen).

Benutzerhinweise 1

4

Aufbau und Funktion

5

2

2 Aufbau und Funktion

2.1 Display

Das Display zeigt die aktuellen Statusinformationen, Auswahl- und Eingabemög-

lichkeiten der elektronischen Maschinensteuerung an.

Die wesentlichen Informationen zum Betrieb des Wurf-Mineraldüngerstreuers

werden im Betriebsbild angezeigt.

HINWEIS

Bedingt durch die Vielzahl unterschiedlicher ISOBUS-fähiger Terminals be-

schränkt sich dieses Kapitel mit den Funktionen der elektronischen Maschinen-

steuerung ohne Angabe eines bestimmten ISOBUS-Terminals.

Beachten Sie die Anweisungen zur Bedienung Ihres ISOBUS-Terminals in

der entsprechenden Betriebsanleitung.

Aufbau und Funktion 2

6

2.1.1 Beschreibung des Betriebsbildes

Bild 2.1: Display der Maschinensteuerung

[1] Anzeige Info Dünger-Einstellungen (Bezeichnung Düngemittel und Zusammenset-

zung)

Schaltfläche: Anpassung in der Streutabelle

[2] Anzeige der Teilbreiten und der einzelnen Düngerausläufen

[3] Mengenveränderung rechte Teilbreiten

[4] Funktionstasten

[5] Frei definierbare Anzeigefelder

[6] Ist-Drehzahl der Dosiereinheiten

[7] Soll-Drehzahl der Dosiereinheiten

[8] Mengenveränderung linke Teilbreiten

[9] Anzeige Ausleger-Mineraldüngerstreuer

[10] Aktuelle Ausbringmenge aus den Düngereinstellungen oder dem Taskcontroller

Schaltfläche: direkte Eingabe der Ausbringmenge

[11] Angewählte Betriebsart

HINWEIS

Die genaue Darstellung des Betriebsbildes hängt von den aktuell angewählten

Einstellungen ab.

11 1

10

2

5

8

6

7

3

4

9

Aufbau und Funktion

7

2

2.1.2 Anzeigefelder

Sie können die drei Anzeigefelder im Betriebsbild (Bild 2.1, Position [9]) individu-

ell anpassen und wahlweise mit folgenden Werten belegen:

Fahrgeschwindigkeit

Umdrehungen/kg

ha Trip

kg Trip

m Trip

kg Rest

m Rest

ha Rest

Öltemperatur

Bild 2.2: Anzeigefelder

[1] Anzeigefeld 1

[2] Anzeigefeld 2

[3] Anzeigefeld 3

23

1

Aufbau und Funktion 2

8

Anzeige auswählen

1. Auf das jeweilige Anzeigefeld im Touchscreen drücken.

Das Display listet die möglichen Anzeigen auf.

2. Den neuen Wert markieren, mit dem das Anzeigefeld belegt werden soll.

3. Schaltfläche OK drücken.

Das Display zeigt das Betriebsbild. Im jeweiligen Anzeigefeld finden

Sie jetzt den neuen Wert eingetragen.

2.1.3 Anzeige der Streubetriebszustände

Bild 2.3: Anzeige der Teilbreitenzustände

[A] Streubetrieb inaktiv (STOP)

[B] Maschine in Streubetrieb (START)

AB

Aufbau und Funktion

9

2

2.1.4 Anzeige der Teilbreiten

Bild 2.4: Anzeige der Teilbreitenzustände

[1] Aktivierte Teilbreiten auf gesamte Arbeitsbreite

[2] Taste Rechte Teilbreite reduzieren

[3] Rechte Teilbreite ist um eine Teilbreite reduziert

Weitere Anzeige- und Einstellmöglichkeiten sind im Kapitel 5: Streubetrieb mit

der Maschinensteuerung AERO GT ISOBUS, Seite 57 erläutert.

1

2

3

Aufbau und Funktion 2

10

2.2 Bibliothek der verwendeten Symbole

Die Maschinensteuerung AERO GT ISOBUS zeigt Symbole für die Menüs und

die Funktionen am Bildschirm.

2.2.1 Navigation

Symbol Bedeutung

nach links; vorherige Seite

nach rechts; nächste Seite

Zurück zum vorherigen Menü

Zurück zum Hauptmenü

Wechseln zwischen Betriebsbild und Menüfenster

Bestätigen von Warnmeldungen

Abbruch, Dialogfenster schließen

Aufbau und Funktion

11

2

2.2.2 Menüs

Symbol Bedeutung

Aus einem Menüfenster direkt ins Hauptmenü wechseln

Wechseln zwischen Betriebsbild und Menüfenster

Arbeitsscheinwerfer SpreadLight

Betriebsbild

Hydro-Achse

Düngereinstellungen

Maschineneinstellungen

System/Test

Information

Wiegen-Tripzähler

Aufbau und Funktion 2

12

2.2.3 Symbole Betriebsbild

Symbol Bedeutung

Regelung der Ausbringmenge starten

Der Streubetrieb ist gestartet; Regelung der Ausbringmenge

stoppen

DistanceControl (Option) aktivieren

DistanceControl (Option) ist aktiv

Rücksetzen der Mengenänderung auf die voreingestellte Aus-

bringmenge.

Wechseln zwischen Betriebsbild und Menüfenster

Auswahl der Mehr-/Mindermenge auf die linke, die rechte oder

beide Streuseiten (%)

Mengenänderung + (Plus)

Mengenänderung - (Minus)

Mengenänderung links + (Plus)

Mengenänderung links - (Minus)

Mengenänderung rechts + (Plus)

Aufbau und Funktion

13

2

Mengenänderung rechts - (Minus)

Linke Teilbreiten erhöhen (Plus)

Linke Teilbreiten reduzieren (Minus)

Rechte Teilbreiten erhöhen (Plus)

Rechte Teilbreiten reduzieren (Minus)

Symbol Bedeutung

Aufbau und Funktion 2

14

2.2.4 Andere Symbole

Symbol Bedeutung

Endteile des Auslegers einklappen

Endteile des Auslegers ausklappen

Anfangs- und Mittelteile des Auslegers einklappen

Anfangs- und Mittelteile des Auslegers ausklappen

Ausleger entriegeln

Ausleger verriegeln

Automatische Achsfederung aktiv

Automatische Achsfederung ausgeschaltet

Achsfederung heben; auch für Kalibrierung

Achsfederung senken; auch für Kalibrierung

Automatische Nachspannung des Auslegers im Streubetrieb

Aufbau und Funktion

15

2

2.3 Strukturelle Menüübersicht AERO GT ISOBUS

AGT ISOBUS 1.10 .00

Info

AUTO / MAN Betrieb

Traktor (km/h)

Teilbr. einstellen

Test/Diagnose

Gesamtdatenzähler

Service

Hauptmenü

Betriebsbild

Ausbringmenge (kg/ha)

Umdrehungen/kg

Abdrehprobe starten

Bezeichnung Düngemittel

Zusammensetzung

Streutabelle

Hersteller Meter-Zähler

Rest (kg, ha, m)

Trip Zähler (km/h)

Wiegen-TripzählerDünger Einstellungen

Simul. Geschwind.

Simulationsdauer (s)

+/- Menge (%)

MAN km/h

Geschwindigkeit Auto

Klappung System / Test Maschinen Einstellungen

de

Hydroachse

Aufbau und Funktion 2

16

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