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Inkrementale Drehgeber
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.8.2018
PMG10P - Abbildung ähnlich
Merkmale
– Programmierbarer inkrementaler Drehgeber
– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 550 m
– Funktionsanzeige über LEDs
– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
– Isolierte Lagerung
– Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern
– Spezieller Korrosionsschutz C5-M
– Grosser, um 180° drehbarer Klemmenkasten
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 4,75...30 VDC
Kurzschlussfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA
Initialisierungszeit ≤500msnachEinschalten
Impulse pro Umdrehung 1...131072
Phasenverschiebung 90° ±20°
Tastverhältnis 40...60 %
Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip Magnetisch
Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R-
FehlerausgangnE+,nE-
Ausgangsstufen TTL/HTL (Vin = Vout)
TTL/RS422
Programmierschnittstelle RS485(≤600m)
Programmierbare
Parameter
Impulszahl
Abschalt- und
Anschaltdrehzahlen
Diagnosefunktion Funktionsüberwachung
Statusanzeige 4LEDsaufderGeräterückseite
Störfestigkeit EN61000-6-2
Störaussendung EN61000-6-3
Zulassung CE
PMG10P - Inkremental
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse (Flansch) ø115 mm
Wellenart ø11 mm Vollwelle
Zulässige Wellenbelastung ≤450Naxial
≤650Nradial
Flansch EURO-FlanschB10
Gehäusefuss B3
SchutzartDINEN60529 IP 66/IP 67
Betriebsdrehzahl ≤12000U/min
Schaltdrehzahlbereich ns (off) = ±2...12000 U/min,
Werkseinstellung 12000 U/min
Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm
Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm²
Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung
Welle:Edelstahl
Betriebstemperatur -40...+95 °C
Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC60068-2-27
Schock 400 g, 1 ms
Korrosionsschutz IEC60068-2-52Salzsprühnebel
EntsprichtISO12944-5:1998
Beschichtungssysteme (C5-M)
Anschluss Klemmenkasten
Masse ca. 1,9 kg (je nach Version)
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuß B3
Integrierter Drehzahlschalter - Magnetische Abtastung
Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar
Optional
– Integrierter Drehzahlschalter programmierbar
– Zweiter inkrementaler Ausgang, programmierbar
Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)
Schaltgenauigkeit ±2 % (oder 1 Digit)
Schaltausgänge 1Ausgang(Open-Collector,
Halbleiter-Relais auf Anfrage)
Ausgangsschaltleistung 30VDC;≤100mA
Schaltverzögerung ≤20ms
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Inkrementale Drehgeber
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.8.2018
PMG10P - Inkremental
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuß B3
Integrierter Drehzahlschalter - Magnetische Abtastung
Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar
Bestellbezeichnung
PMG10P -S . 1 U0 .000 .G
Inkrementaler Ausgang 2*
0 Ohne
5 1024 Imp.** TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal,
galvanisch getrennt
6 1024 Imp.** TTL/RS422, 6-Kanal
Inkrementaler Ausgang 1
5 1024 Imp.** TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal
6 1024 Imp.** TTL/RS422, 6-Kanal
Betriebsspannung / Schnittstelle
U0 4,75...30 VDC
Anschluss
2 1xKlemmenkastenmitKabelverschraubungM20,radial
M 2xKlemmenkastenmitKabelverschraubungM20,radial
Wellendurchmesser
1 ø11 mm mit Passfeder 4 mm
Schutzart
D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung
L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung
Flansch
H EURO-FlanschB10,WellenisolierungHybridlager
A Gehäusefuß B3, Wellenisolierung Hybridlager*
Drehzahlschalter*
Ohne
D Mit Drehzahlschalter / Schaltdrehzahl 12000 U/min**
(Standard:Open-Collector,Halbleiter-RelaisaufAnfrage)
*NurmitAnschluss2xKlemmenkasten(M)
** Werkseinstellung, programmierbar
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.8.2018
PMG10P - Inkremental
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuß B3
Integrierter Drehzahlschalter - Magnetische Abtastung
Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar
Anschlussbelegung KlemmenkastenBeschreibung der Anschlüsse
Ansicht A
1)
- Programmierschnittstelle,
Inkrementaler Ausgang 1
SA
SB
A+
A
_
B+
B
_
Ub
0V
nE+
nE
_
R+
R
_
dnu
dnu
dnu
dnu
Ansicht B
1)
- Inkrementaler Ausgang 2 (Option),
Drehzahlschalter (Option)
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP-
3)
dnu / nE+
2)
dnu / nE
_
2)
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
1)
Siehe Abmessungen
2)
Inkrementaler Ausgang 2 (Option)
3)
Drehzahlschalter (Option)
Ub Betriebsspannung
0V Masseanschluss
A+ Ausgangssignal Kanal 1
A
_
Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu
Kanal 1)
B
_
Ausgangssignal Kanal 2 invertiert
R+ Nullimpuls (Referenzsignal)
R
_
Nullimpuls invertiert
nE+ System OK+ / Fehlerausgang
nE
_
System OK
_
/ Fehlerausgang invertiert
SP+
3)
DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-
Collector, Halbleiter-Relais auf Anfrage)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / Drehzahlschalter
(0V, Halbleiter-Relais auf Anfrage)
SA RS485+ / Programmierschnittstelle
SB RS485
_
/ Programmierschnittstelle
dnu Nicht benutzen
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PMG10P - Inkremental
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuß B3
Integrierter Drehzahlschalter - Magnetische Abtastung
Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar
Ausgangssignale inkremental
90°
A+
A
_
B+
B
_
R+
Nullimpuls+
R
_
Nullimpuls
_
Bei positiver Drehrichtung
1)
1)
Siehe Abmessungen
Schaltpegel inkremental
Schaltpegel TTL/RS422
High / Low ≥2,5 V / ≤0,5 V
Übertragungslänge ≤550 m @ 100 kHz
Ausgabefrequenz ≤600 kHz
Schaltpegel TTL/HTL (Vin = Vout)
High / Low ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Übertragungslänge ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Ausgabefrequenz ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Galvanisch getrennt:
Der Ausgang TTL/HTL (Vin = Vout) am inkrementalen
Ausgang 2 ist galvanisch getrennt und benötigt eine
separate Spannungsversorgung.
n = Drehzahl
+ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in
positiver Drehrichtung
1)
.
-ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in
negativer Drehrichtung
1)
.
Schalthysterese
:
5...100 % (Werkseinstellung = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in
positiver Drehrichtung
1)
.
-ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in
negativer Drehrichtung
1)
.
Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten
Niederohmig
Widerstand
zwischen
SP+ und SP-
Hochohmig
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
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PMG10P - Inkremental
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuß B3
Integrierter Drehzahlschalter - Magnetische Abtastung
Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar
Zubehör
Stecker und Kabel
HEK8 Sensorkabel für Drehgeber
HEK17 Sensorkabel für Drehgeber
11191144 Adapterkabel zum Programmieren der
HMG10P/PMG10P SSI Serie mit
Klemmenkasten
D-SUB Stecker 15-polig mit Anschlusskabel
und 8-poliger Klemmenleiste
Montagezubehör
K 35 Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø6...12 mm
K 50 Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...16 mm
K 60 Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...22 mm
Programmierzubehör
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programmiergerät für die HMG10P/PMG10P
Serie
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PMG10P - Inkremental
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10 oder Gehäusefuß B3
Integrierter Drehzahlschalter - Magnetische Abtastung
Impulszahl und Schaltdrehzahl frei programmierbar
Abmessungen
M20x1.5
(Kabel ø5-13)
B
A
Drehrichtung
positiv
Inkrementaler Ausgang 2 (Option)
Drehzahlschalter (Option)
Programmierschnittstelle
Inkrementaler Ausgang 1
Version mit Gehäusefuss (B3)
145
ø7
M20x1.5
(Kabel ø5-13)
Drehrichtung
positiv
Inkrementaler Ausgang 2 (Option)
Drehzahlschalter (Option)
Programmierschnittstelle
Inkrementaler Ausgang 1
B
A
Version mit Euro-Fansch (B10)
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