WAGO IO-Link Configurator Benutzerhandbuch

Produkthandbuch | Version 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO Software

WAGO IO-Link Configurator

2759-106/1121-1000

2759-106/1121-1000Impressum

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständig-

keit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorg-

falt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit

dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeich-

nungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichen-

schutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

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WAGO IO-Link Configurator

2759-106/1121-1000 Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 iii

WAGO IO-Link Configurator

Inhaltsverzeichnis

1 Bestimmungen .................................................................................................................5

1.1 Gültigkeitsbereich.................................................................................................... 5

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................ 5

1.3 Darstellungskonventionen....................................................................................... 6

1.4 Rechtliche Informationen ........................................................................................ 8

2 Sicherheit..........................................................................................................................9

2.1 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen .................................................................... 9

2.2 Indirekte Sicherheit.................................................................................................. 9

3 Voraussetzungen ...........................................................................................................10

3.1 Systemvoraussetzungen....................................................................................... 10

4 Übersicht.........................................................................................................................11

5 Funktionen......................................................................................................................12

5.1 Mögliche Betriebsarten ......................................................................................... 12

5.2 IODD-Viewer ......................................................................................................... 12

5.3 IODDfinder ............................................................................................................ 12

5.4 Tool-Calling-Interface (TCI)................................................................................... 12

5.5 Integration von IO-Link-Mastern und IO-Link-Devices .......................................... 13

5.6 Konfiguration von IO-Link-Mastern im WAGO I/O System 750 ............................ 13

5.6.1 Voraussetzungen .........................................................................................14

5.6.2 Bedienoberfläche .........................................................................................15

5.6.3 IO-Link-Master-Konfiguration .......................................................................16

5.6.3.1 Menüleiste ...........................................................................................16

5.6.3.2 Register „Allgemein“ ............................................................................18

5.6.3.3 Register „Port Konfig“ (Portkonfiguration) ...........................................19

5.6.3.4 Register „Einstellungen“ ......................................................................21

5.6.4 IODD-Konfiguration ......................................................................................23

6 Starten.............................................................................................................................24

6.1 Als eigenständiges Programm betreiben .............................................................. 24

6.2 Aktivieren und lizensieren ..................................................................................... 24

6.3 Installieren............................................................................................................. 25

6.4 Über Tool Calling Interface (TCI) betreiben .......................................................... 26

6.5 Konfigurieren und Parametrieren von IO-Link-Mastern im WAGO I/O System 750

.............................................................................................................................. 27

6.5.1 IO-Link-Plug-in .............................................................................................28

6.5.1.1 Titelleiste .............................................................................................28

6.5.1.2 Symbolleiste ........................................................................................29

6.5.1.2.1 Prozessabbildgröße................................................................... 30

6.5.1.2.2 Optionen .................................................................................... 32

6.5.1.2.3 Events........................................................................................ 33

6.5.1.3 Register „Masterkonfiguration“ ............................................................36

2759-106/1121-1000Inhaltsverzeichnis

iv Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

6.5.1.4 Register „Portkonfiguration“.................................................................39

6.5.1.4.1 IODD-Ansicht der Ports 1 bis 4.................................................. 43

6.5.1.5 Register „Modul-ID“ .............................................................................44

6.6 In Betrieb nehmen mit WAGO-I/O-PRO................................................................ 45

7 Grafische Benutzeroberfläche......................................................................................46

7.1 Startbildschirm und Login-Dialog .......................................................................... 46

7.2 Bedienoberfläche .................................................................................................. 47

7.3 Gerätekatalog........................................................................................................ 47

7.3.1 IODD-Suche .................................................................................................48

7.4 Topologie............................................................................................................... 49

7.5 Fenster mit Geräte-Controls.................................................................................. 50

7.6 Menü- und Symbolleiste........................................................................................ 51

7.6.1 Projektverwaltung.........................................................................................51

7.6.2 Sprachumschaltung......................................................................................52

7.6.3 Log-in und Benutzerrollen verwalten............................................................52

7.6.4 Gerätebeschreibung IODD importieren........................................................54

7.7 IO-Link-Master-Control.......................................................................................... 58

7.7.1 Nach IO-Link-Mastern suchen......................................................................59

7.7.2 Online / Offline, Port-Modus einstellen.........................................................60

7.7.3 Nach IO-Link-Devices suchen......................................................................61

7.7.4 Data-Storage-Daten transferieren ................................................................61

7.7.5 Portkonfiguration-Details ..............................................................................61

7.8 IO-Link-Master-Control, blockmodular .................................................................. 63

7.9 IO-Link-Device-Control.......................................................................................... 66

7.9.1 Device-Voreinstellungen ..............................................................................67

7.9.2 Register „Allgemein“.....................................................................................68

7.9.3 Register „Prozessdaten“...............................................................................68

7.9.4 Register „Identifikation, Beobachtung, Parameter, Diagnose“ .....................68

7.9.5 Register „Device GUI“ ..................................................................................69

7.9.6 Register „Scope“ ..........................................................................................69

7.9.7 Register „Generisch“ ....................................................................................71

7.9.8 Register „FW Update“ ..................................................................................72

7.9.9 Register „IODD“............................................................................................74

8 Parametrieren.................................................................................................................75

8.1 IO-Link-Device-Firmwareaktualisierung durchführen............................................ 75

8.2 Schnelleinstieg mit einem ETHERNET-IO-Link-Master ........................................ 75

8.3 Schnelleinstieg über TCI z.B. in STEP7 oder im TIA-Portal ............................... 76

8.4 IO-Link-Implementierung....................................................................................... 76

8.4.1 Datentypen ...................................................................................................76

8.4.2 Blockparametrierung ....................................................................................77

8.4.3 „Block Write“-Modus/„Direct Write“-Modus...................................................77

8.4.4 Upload und Download ..................................................................................77

9 Anhang............................................................................................................................79

9.1 Schutzrechte ......................................................................................................... 79

2759-106/1121-1000 Bestimmungen

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 5

WAGO IO-Link Configurator

1Bestimmungen

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für die Software WAGO IO-Link Configurator (Art.-Nr.

2759-106/1121-1000) in Zusammenhang mit den folgenden Produkten:

Tabelle1: Gültigkeitsbereich

Art.-Nr. Ab Firmwareversion

0765-110x/0100-0000 1.1.0.10

0765-120x/0100-0000 1.1.0.17

0765-150x/0100-0000 1.1.0.11

0765-170x/0100-0000 1.0.0.8

0765-410x/0100-0000 1.1.0.10

0765-420x/0100-0000 1.1.0.17

0765-450x/0100-0000 1.1.0.11

0750-0657 10

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt WAGO IO-Link Configurator ist eine eigenständige Inbetriebnahme-, Konfi-

gurations- und Verwaltungssoftware.

Je nach WAGO IO-Link-Master und Einstellung dient die Software für folgende Tätigkei-

ten:

• Diagnose, Identifikation, Parametrierung und Anzeige der Prozessdaten von WAGO

IO-Link-Devices

• Schreiben von Ausgangsprozessdaten

• Konfigurieren der WAGO IO-Link-Master bzw. der Module WAGO I/O System Field.

• Lesen der Konfiguration des Masters

Der Betrieb der Software ist nur zulässig, wenn die Systemvoraussetzungen und Lizenz-

bedingungen erfüllt sind.

Sachwidrige Verwendung

Eine sachwidrige Verwendung der Produkte ist nicht gestattet. Die sachwidrige Verwen-

dung ist insbesondere in den folgenden Fällen gegeben:

• Nichtbeachten der bestimmungsgemäßen Verwendung.

• Verwendung der Produkte in Bereichen mit besonderem Risiko, die einen fehlerfreien

Dauerbetrieb erfordern und in denen ein Ausfall oder Betrieb der Software zu einer un-

mittelbaren Gefahr für Leben, Körper oder Gesundheit oder zu erheblichen Sach- oder

Umweltschäden führen kann (wie der Betrieb von Kernkraftwerken, Waffensystemen,

Luft- und Kraftfahrzeugen).

2759-106/1121-1000Bestimmungen

6 Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

Gewährleistung und Haftung

Es gelten die Bestimmungen der allgemeinen Geschäfts- und Vertragsbedingungen für

Lieferungen und Leistungen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.KG sowie für Soft-

wareprodukte und Produkte mit integrierter Software der WAGO Softwarelizenzvertrag,

beide abrufbar unter: üwww.wago.com. Danach ist die Gewährleistung insbesondere

in folgenden Fällen ausgeschlossen:

• Die Produkte werden sachwidrig verwendet.

• Der Mangel beruht auf speziellen Vorgaben (Hard- und Softwarekonfigurationen).

• Es wurden Modifikationen der Hard- oder Software durch den Nutzer oder Dritte durch-

geführt, die nicht in dieser Dokumentation beschrieben sind und für das Auftreten des

Mangels zumindest mitursächlich sind.

Einzelvertragliche Abreden haben stets Vorrang.

Pflichten von Errichter/Betreiber

Die Verantwortung für die Sicherheit einer mit dem Produkt errichteten Anlage bzw. eines

Systems liegt beim Errichter/Betreiber. Der Errichter/Betreiber ist für den sachgemäßen

Einbau und die Sicherheit in den Anlagen verantwortlich. Dieser muss die geltenden Ge-

setze, Normen, Bestimmungen, örtlichen Vorschriften, den Stand und die Regeln der

Technik zum Zeitpunkt der Installation einhalten und die in der Gebrauchsanleitung be-

schriebenen Vorgaben beachten. Ferner müssen die Errichtungsbestimmungen der Zu-

lassungen eingehalten werden. Bei Nichteinhaltung darf das Produkt nicht im Geltungs-

bereich der Zulassung betrieben werden.

1.3 Darstellungskonventionen

Zahlensysteme

100 Dezimal: Normale Schreibweise

0x64 Hexadezimal: C-Notation

'100'

'0110.0100'

Binär: In Hochkomma

Nibbles durch Punkt getrennt

Textauszeichungen

kursiv Namen von Pfaden oder Dateien

fett Bezeichnungen von Menüpunkten, Eingabe- oder Auswahlfelder, Hervorhebungen

Code Ausschnitte von Programmcode

> Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü

„Wert“ Werteingaben

[F5] Beschriftungen von Schaltflächen oder Tasten

Querverweise/Links

Querverweis/Link zu einem Thema im Dokument

Querverweis/Link zu einer Dokumentation

ü

Querverweis/Link zu einer Website

Querverweis/Link zu einer E-Mail-Adresse

2759-106/1121-1000 Bestimmungen

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 7

WAGO IO-Link Configurator

Handlungsanweisung

ü Dieses Symbol kennzeichnet eine Voraussetzung.

1. Handlungsschritt

2. Handlungsschritt

ð Dieses Symbol kennzeichnet ein Zwischenergebnis.

ð Dieses Symbol kennzeichnet ein Handlungsresultat.

Aufzählung

• Aufzählung erste Ebene

– Aufzählung zweite Ebene

Abbildungen

Abbildungen in dieser Dokumentation dienen dem besseren Verständnis und können von

der tatsächlichen Ausführung der Produkte abweichen.

Hinweise

GEFAHR

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folge der Gefahr, die auch Tod oder irreversible Verletzung umfasst

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

WARNUNG

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folge der Gefahr, die auch schwere Verletzung umfasst

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

VORSICHT

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folge der Gefahr, die zumindest leichte Verletzung umfasst

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

!

ACHTUNG

Art und Quelle der Störung (nur Sachschäden)

Mögliche Störungen, die den Funktionsumfang bzw. die Ergonomie des Produktes ein-

schränken, aber nicht vorhersehbar zu Gefährdung von Personen führen

• Handlungsschritt zur Risikoreduktion

2759-106/1121-1000Bestimmungen

8 Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

Hinweis

Hinweis und Information

Kennzeichnet Informationen, Erklärungen, Empfehlungen, Verweise etc.

1.4 Rechtliche Informationen

Geistiges Eigentum

Vorbehaltlich anderslautender gesetzlicher Bestimmungen ist die Weitergabe oder Ver-

vielfältigung dieses Dokumentes sowie die Verwertung und Mitteilung seines Inhalts aus-

drücklich untersagt, es sei denn, es wurden abweichende Vereinbarungen getroffen.

Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk etwaiger Patentrechte genannt. Alle Rechte

für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Designeintragung sind der WAGO Kon-

takttechnik GmbH & Co.KG, bei Fremdprodukten dem jeweiligen Hersteller, vorbehalten.

In der Dokumentation der Produkte werden Marken Dritter verwendet. Im Weiteren wird

auf das Mitführen der Zeichen „

®

“ und „

TM

“ verzichtet. Die Marken sind im Anhang aufge-

führt (8Schutzrechte [}79]).

Änderungsvorbehalt

Die in diesem Handbuch aufgeführten Vorschriften, Richtlinien, Normen usw. entspre-

chen dem Stand während der Ausarbeitung und unterliegen keinem Änderungsdienst.

Sie sind vom Errichter/Betreiber in Eigenverantwortung in ihrer jeweils gültigen Fassung

anzuwenden. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.KG behält sich das Recht vor, je-

derzeit technische Änderungen und Verbesserungen der Produkte und der Daten, Anga-

ben und Abbildungen dieses Handbuchs vorzunehmen. Ein Anspruch auf Änderung oder

Nachbesserung von bereits ausgelieferten Produkten ist – mit Ausnahme von Nachbes-

serungen im Rahmen der Gewährleistung – ausgeschlossen.

2759-106/1121-1000 Sicherheit

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 9

WAGO IO-Link Configurator

2Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen

• Diese Dokumentation ist Teil des Produktes. Bewahren Sie deshalb die Dokumentati-

on während der gesamten Nutzungsdauer des Produktes auf. Geben Sie die Doku-

mentation an den nachfolgenden Benutzer des Produktes weiter. Stellen Sie darüber

hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation

mit aufgenommen wird.

• Sämtliche Arbeitsschritte, die im Zusammenhang mit der Verwendung von WAGO

Software stehen, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die über ausrei-

chende Kenntnisse im Umgang mit dem jeweils eingesetzten PC-System verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge Dateien auf dem PC-System erzeugt oder verändert

werden, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich zu den oben

genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der Administration des eingesetzten

PC-Systems verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge das Verhalten des PC-Systems in einem Netzwerk ver-

ändert wird, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich zu den

oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der Administration des jeweils

eingesetzten Netzwerks verfügen.

• Halten Sie die geltenden Gesetze, Normen, Bestimmungen, örtlichen Vorschriften, den

Stand der Technik und die Regeln der Technik zum Zeitpunkt der Installation ein.

2.2 Indirekte Sicherheit

• Werden Automatisierungslösungen realisiert, die im Fehlerfall Personenschäden oder

große Sachschäden verursachen können, müssen Sie entsprechende Maßnahmen er-

greifen, um auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand der Anlage zu errei-

chen.

• Stellen Sie alle Produkte in einem Netzwerk auf unterschiedliche IP-Adressen ein.

• Betreiben Sie ETHERNET- und PROFINET-Schnittstellen in getrennten Netzwerken.

• Schließen Sie niemals einen PC, auf dem ein DHCP-Server installiert ist, an ein globa-

les Netzwerk an. In größeren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP-Server

vorhanden, mit dem es zu Kollisionen kommt, wonach das Netzwerk zusammenbre-

chen kann.

• Verwenden Sie nur aktuelle Sicherheitssoftware.

• Deinstallieren oder deaktivieren Sie alle Softwarekomponenten oder Programme, die

für den geplanten Einsatzzweck Ihres PC-Systems nicht benötigt werden.

2759-106/1121-1000Voraussetzungen

10 Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

3Voraussetzungen

3.1 Systemvoraussetzungen

Die nachfolgenden Systemvoraussetzungen müssen erfüllt sein, um die Software WAGO

IO-Link Configurator zu installieren:

Minimale Systemvoraussetzung

Tabelle2: Minimale Systemvoraussetzung

Komponente Voraussetzungen

Betriebssystem Windows 10 (32 und 64 Bit)

Arbeitsspeicher 2 GB

Freier Festplattenspeicher 150 MB

Prozessor 1 GHz oder höher, mit 32 Bit (x86) oder 64 Bit (x64)

Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel

Schnittstelle ETHERNET-Netzwerk-Schnittstelle

Empfohlene Systemvoraussetzung

Tabelle3: Empfohlene Systemvoraussetzung

Komponente Voraussetzungen

Betriebssystem Windows 10 (64 Bit)

Arbeitsspeicher 8 GB

Freier Festplattenspeicher 250 MB

Prozessor 1 GHz oder höher, mit 64 Bit (x64)

Bildschirmauflösung 1920 × 1080 Pixel

Schnittstelle ETHERNET-Netzwerk-Schnittstelle

2759-106/1121-1000 Übersicht

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 11

WAGO IO-Link Configurator

4Übersicht

Das Produkt WAGO IO-Link Configurator ist eine eigenständige Inbetriebnahme-, Konfi-

gurations- und Verwaltungssoftware. Die Software löst zukünftig das bisherige IO-Link-

Plug-in für WAGO-I/O-CHECK ab.

Die Software WAGO IO-Link Configurator dient zur Konfiguration und Parametrierung

von IO-Link-Geräten. Sie unterstützt eine große Anzahl von IO-Link-Mastern und IO-Link-

Sensoren/Aktoren. Innerhalb der Software kann zwischen verwendeten IO-Link-Mastern

eines Knotens gewechselt werden, ohne zu WAGO-I/O-CHECK zurück wechseln zu

müssen. Außerdem ist das Handling für IODD (Gerätebeschreibungsdateien für IO-Link-

Module) flexibler. Beispielsweise ist ein direkter Zugriff auf den IODD-Server möglich, um

IODDs zu importieren.

Die Software WAGO IO-Link Configurator kann aus dem Startmenü oder über das

Desktop-Symbol als eigenständiges Programm oder in Verbindung mit WAGO I/O-

CHECK gestartet werden. Es stellt dann die notwendigen Funktionen bereit, um sich mit

erreichbaren WAGO IO-Link-Mastern zu verbinden oder diese zu suchen.

Folgende Feldbuskoppler/-controller werden unterstützt:

Tabelle4: Unterstützte Feldbuskoppler/-controller

Bussystem Feldbuskoppler/-controller Art.-Nr.

Modbus/TCP Programmierbarer Feldbuscontroller 750-891

PROFINET

®

Feldbuskoppler 750-375

2759-106/1121-1000Funktionen

12 Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

5Funktionen

5.1 Mögliche Betriebsarten

Die Software WAGO IO-Link Configurator kann sowohl als eigenständiges Programm als

auch integriert in Engineeringsysteme, die das „Tool Calling Interface“ (TCI) gemäß der

PNO-Spezifikation unterstützen, sowie aus WAGO-I/O-CHECK heraus genutzt werden.

5.2 IODD-Viewer

Grundsätzlich wird die IODD so interpretiert, dass eine möglichst einfache Bedienung

und Beobachtung für den Anwender möglich ist. Im Bereich der SPS-Programmierung ist

es bei den meisten Programmiersystemen notwendig, detailliertere Informationen über

den Aufbau und die Adressierung der Parameter, Prozessdaten und Diagnosen zu ha-

ben. Die Software WAGO IO-Link Configurator stellt eine komfortable Ansicht der IODD

zur Verfügung.

5.3 IODDfinder

Der IODDfinder erleichtert die Suche und Beschaffung von IODDs (siehe 8IODD-Suche

[}48]).

5.4 Tool-Calling-Interface (TCI)

Das Tool-Calling-Interface (TCI) ist eine Schnittstelle zwischen einem Engineeringsystem

und einem Device-Tool. Es ermöglicht, Software zur Konfiguration, Parametrierung und

Diagnose von Feldprodukten aus einem Engineeringsystem heraus aufzurufen, sodass

der Anwender eine integrierte Bedienoberfläche erhält.

So können zum Beispiel bei der Simatic STEP7, TIA13 oder TIA14 aus der Hardware-

konfiguration heraus Device-Tools durch die rechte Maustaste gestartet werden.

TCI beschreibt dabei nur die Softwareschnittstelle. Welche Technologie zur Produkteinte-

gration verwendet wird, ist nicht festgelegt. So können Tools zur Adaption an FDT-DTM

genauso angebunden werden wie Tools, die EDDs interpretieren sowie Webbrowser

oder -Tools, die speziell zur Verwendung mit TCI entwickelt oder angepasst sind.

Die Software WAGO IO-Link Configurator ist direkt an die TCI-Schnittstelle angebunden,

sodass unnötiger Aufwand anderer Integrationstechnologien vermieden wird. Die Softwa-

re kann daneben an beliebigen anderen über TCI angebundenen Tools betrieben wer-

den.

Das TCI besitzt die folgenden zwei Hauptfunktionen:

• Invocation Interface

Das Invocation Interface (Aufrufschnittstelle) dient dazu, die Software WAGO IO-Link

Configurator aus dem Engineeringsystem heraus zu starten und mit den erforderlichen

Informationen zu versorgen, um die angeschlossenen Feldprodukte bedienen zu kön-

nen.

• Communication-Server

2759-106/1121-1000 Funktionen

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 13

WAGO IO-Link Configurator

Die Software WAGO IO-Link Configurator hat verschiedene Möglichkeiten, mit den un-

terstützten IO-Link-Mastern und mit daran angeschlossenen IO-Link-Devices zu kom-

munizieren. Im günstigsten Fall stellt das Engineeringsystem einen Kommunikations-

kanal zur Verfügung und die Software muss sich um den Kommunikationsweg nicht

kümmern. Dieser Kommunikationsweg wird als Communication-Server bezeichnet.

STEP7 unterstützt PROFIBUS

®

und PROFINET

®

. Bei PROFIBUS

®

wird das soge-

nannte Datensatzrouting benötigt. Dieses wird noch nicht von allen Produkten unter-

stützt. Deshalb unterstützt die Software auch eigene, vom Communication-Server un-

abhängige Kommunikationsmöglichkeiten.

TCI-Konformitätsklassen

Die Software WAGO IO-Link Configurator unterstützt je nach Betriebsart und Kommuni-

kationssystem alle TCI-Konformitätsklassen. Bei PROFIBUS

®

wird grundsätzlich TCI-

Konformitätsklasse3 verwendet, bei PROFINET

®

vorzugsweise TCI-Konformitätsklas-

se2.

• TCI-Konformitätsklasse1

Nur Aufruf über das Invocation-Interface; keine Kommunikation zum Feldprodukt

• TCI-Konformitätsklasse2

Aufruf über das Invocation-Interface und Kommunikation über eigene Kommunikati-

onskanäle

• TCI-Konformitätsklasse3

Aufruf über das Invocation-Interface und Kommunikation über den Communication-

Server

5.5 Integration von IO-Link-Mastern und IO-Link-Devices

Die Integration von IO-Link-Mastern in die Software WAGO IO-Link Configurator erfolgt

über das Einbinden einer IOLM-Gerätebeschreibungsdatei (IO-Link-Master). Die IO-Link-

Devices werden über die IODD-Gerätebeschreibungen (IO-Device-Description) in die

Software umfänglich eingebunden.

5.6 Konfiguration von IO-Link-Mastern im WAGO I/O System 750

Mit der von WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG angebotenen Software WAGO-I/O-

CHECK können der IO-Link-Master und die IO-Link-Devices komfortabel und vollständig

mit Gerätebeschreibungsdateien konfiguriert und parametriert werden:

• Konfigurieren des Modul-spezifischen Prozessabbilds

• Parametrieren der Betriebsarten des IO-Link-Masters

• Diagnosen des IO-Link-Masters

• Einlesen der IO-Link-spezifischen Gerätebeschreibungsdateien (IODDs)

– Darstellen der IO-Link-Devices

– Konfigurieren der IO-Link-Devices

– Parametrieren der IO-Link-Devices

• Diagnose der IO-Link-Devices

2759-106/1121-1000Funktionen

14 Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

Hinweis

Software WAGO IO-Link Configurator ersetzt IO-Link-Plug-in

Das IO-Link-Plug-in wird zukünftig nicht mehr gepflegt und wird von der Software WAGO

IO-Link Configurator abgelöst.

Wenn Sie die Software installiert haben, wird über Einstellungen in WAGO-I/O-CHECK

automatisch diese Software statt des IO-Link-Plug-ins geöffnet.

Hinweis

USB-Servicekabel (oder ETHERNET-Anschluss) erforderlich

Die Software WAGO IO-Link Configurator unterstützt USB-Servicekabel, nicht jedoch die

älteren, seriellen Servicekabel.

5.6.1 Voraussetzungen

Um die IO-Link-Geräte mit WAGO-I/O-CHECK zu konfigurieren und parametrieren, müs-

sen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein:

ü Die Software WAGO IO-Link Configurator ist installiert.

ü Der WAGO IO-Link-Adapter ist installiert (erhältlich auf der üWAGO Internetseite).

Wenn WAGO-I/O-CHECK während der Installation des WAGO IO-Link Adapters ge-

öffnet war, muss WAGO-I/O-CHECK nach der Installation neu gestartet werden.

Im Falle einer Deinstallation des WAGO IO-Link-Adapters muss WAGO-I/O-CHECK

im Anschluss ebenfalls neu gestartet werden, so dass das alte IO-Link-Plug-in wieder

verwendet werden kann (siehe IO-Link-Plug-in).

1. Starten Sie die Software WAGO-I/O-CHECK.

2. Lesen Sie die aktuelle Knotenkonfiguration ein, indem Sie auf die Schaltfläche

[Identifizieren] klicken.

ð Der Knoten ist online verbunden.

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den IO-Link-Master und wählen Sie den

Menüpunkt Einstellungen aus.

ð Die Software WAGO IO-Link Configurator wird für den gewählten IO-Link-Master

geöffnet.

Zum Öffnen aller im Knoten vorhandenen IO-Link-Master klicken Sie stattdessen

in WAGO-I/O-CHECK auf die Schaltfläche [Einstellungen] und wählen dort den

Menüpunkt Für alle I/O-Module dieses Typs ... aus. Das Öffnen vieler IO-Link-

Master kann die Performance verringern und wird deshalb bei einer seriellen Ver-

bindung nicht empfohlen.

4. Führen Sie Ihre Parametrierung und Konfiguration durch.

5. Um die Parametrierung und Konfiguration der Geräte abzuschließen und zu WAGO-

I/O-CHECK zurückzukehren, schließen Sie die Software WAGO IO-Link Configura-

tor.

2759-106/1121-1000 Funktionen

Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1 15

WAGO IO-Link Configurator

5.6.2 Bedienoberfläche

Nach dem Login wird der Arbeitsbereich angezeigt, der als Rahmen für die verschiede-

nen Bedienfelder und Fenster zur Konfiguration und Parametrierung dient. Der Arbeitsbe-

reich besteht aus Menü- und Symbolleiste, der Topologie (1), dem Gerätekatalog (2) und

einem Fenster für die Gerätekonfiguration (3). Je nach Gerät und Betriebsart werden nur

die jeweils relevanten Funktionen eingeblendet.

Tabelle5: Arbeitsbereich der Software WAGO IO-Link Configurator

Pos. Bezeichnung Beschreibung

1 Topologie Die Topologie zeigt für den jeweiligen Feldbus alle im Knoten befindlichen erreich-

baren IO-Link-Master in einer Baumstruktur an. Die Anordnung der IO-Link-Master

in der Topologie erfolgt nach der Kommunikationsanbindung zum übergeordneten

Netzwerk.

Die Baumstruktur beginnt mit dem jeweiligen Feldbus (hier: Modbus TCP). Darun-

ter folgt die IP-Adresse des Knotens. Darunter werden die IO-Link-Master mit den

verbundenen IO-Link-Devices (Aktoren/Sensoren) angezeigt.

Alle Geräte können hier ausgewählt und dann weiter konfiguriert und parametriert

werden. Das in WAGO-I/O-CHECK selektierte Gerät ist hier ebenfalls selektiert.

Nach einem Klick auf die Schaltfläche [Master suchen] öffnet sich das Register

„Allgemein“ der IO-Link-Master-Konfiguration. Klicken Sie dort auf die Schaltfläche

neben der IP-Adresse, geben die IP-Adresse des Masters ein und stellen Sie eine

Verbindung her.

Hinweis: Die Software WAGO IO-Link Configurator kann auch als Stand-alone-

Anwendung direkt geöffnet werden (siehe Starten). Es wird dann kein Einstieg

über WAGO-I/O-CHECK benötigt. Sie können IO-Link-Master per Drag & Drop aus

dem Gerätekatalog in die Topologie einfügen (offline) und die Zuweisung der not-

wendigen Adressinformationen im Nachhinein online durchführen. Über die Schalt-

fläche [Master suchen] wird der Master, den Sie in die Topologie eingefügt ha-

ben, im Knoten gesucht. Aus den gefundenen Geräten wird der entsprechende

Master per Doppelklick ausgewählt und übernommen.

2 Gerätekatalog Der Gerätekatalog beinhaltet alle durch entsprechende Gerätebeschreibungsdatei-

en (IODD) installierten und verwendbaren Geräte.

Die Anordnung der IO-Link-Master in der Baumstruktur erfolgt nach Hersteller,

Produktfamilie und Produktvariante. Da eine IODD mehrere Gerätevarianten bein-

halten kann, wird jede Variante durch einen eigenen Eintrag repräsentiert. Es wer-

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WAGO IO-Link Configurator

Pos. Bezeichnung Beschreibung

den jedoch immer alle Varianten gemeinsam importiert oder gelöscht.

Der Gerätekatalog kann durch das Importieren von IODDs herstellerübergreifend

erweitert werden:

• Via Rechtsklick auf den Knoten „IO-Link-Master“ und die Schaltfläche IODD im-

portieren

• Via Menüband „Einstellungen“ > „IODD importieren“

Über die Schaltfläche [IODDfinder] wird die Verbindung zu einer Datenbank im

Internet hergestellt, die eine Sammlung von IODDs beinhaltet. Diese Liste wird

von der IO-Link-Community zur Verfügung gestellt. Der IODD-Finder sucht in

der Datenbank nach der passenden IODD und fügt diese direkt in den Geräte-

katalog ein. Mit einem Rechtsklick auf den Knoten „Master“ können außerdem

IOLM importiert werden. Mit einem Rechtsklick auf einzelne Geräte im Knoten

können diese aus dem Gerätekatalog entfernt werden.

3 Gerätekonfigu-

ration

Bei Selektion eines Gerätes in der Topologie wird in diesem Fenster die jeweilige

Bedienoberfläche zur Gerätekonfiguration und -parametrierung angezeigt:

• Bei Auswahl von Sensoren/Aktoren öffnet sich die IODD-Konfiguration.

• Bei Auswahl eines IO-Link-Masters öffnet sich die IO-Link-Master-Konfigurati-

on.

5.6.3 IO-Link-Master-Konfiguration

Dieses Fenster wird geöffnet, wenn in der Topologie ein IO-Link-Master ausgewählt wird.

Das Fenster beinhaltet eine Menüleiste sowie drei Register für verschiedene Einstellun-

gen.

5.6.3.1 Menüleiste

Abbildung1: IO-Link-Master-Konfiguration – Menüleiste

Tabelle6: IO-Link-Master-Konfiguration – Menüleiste

Symbol Schaltfläche/

Beschreibung

[Verbindungs-

status]

Zeigt den Verbindungsstatus zwischen der Software WAGO IO-Link Configurator

und dem IO-Link-Master an.

[Verbindungs-

status SPS]

Gibt an, ob eine SPS mit dem IO-Link-Master verbunden ist oder nicht .

Wenn eine Steuerung verbunden ist, dann hat diese die Zugriffsrechte zur Konfigu-

ration und zum Schreiben der Prozessausgangsdaten, anderenfalls hat die Soft-

ware Vollzugriff.

[Blinken] Fordert Blinken zum Auffinden des IO-Link-Masters an (nicht bei allen Mastern ver-

fügbar).

[Master Suche] Sucht nach IO-Link-Mastern des projektierten Typs.

Optional kann die IP-Adresse auch manuell vorgegeben werden: Durch einen Klick

auf die Schaltfläche neben „IP-Adresse“ öffnet sich ein Dialog zur Eingabe der IP-

Adresse.

[Online]/[Offli-

ne]

Stellt die Verbindung zu dem IO-Link-Master her oder beendet sie.

Die Konfiguration des IO-Link-Masters kann nur offline vorgenommen und danach

online zum IO-Link-Master übertragen werden. Beim Verbindungsaufbau wird ein

Dialogfenster geöffnet. Es wird geprüft, ob die Projektierung in der Software

WAGO IO-Link Configurator der Konfiguration im IO-Link-Master entspricht.

2759-106/1121-1000 Funktionen

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WAGO IO-Link Configurator

Symbol Schaltfläche/

Beschreibung

Die Schaltfläche [vom Master lesen] überschreibt die konfigurierten Parameter in

der Software mit den Parametern aus dem Master.

Die Schaltfläche [zum Master schreiben] überträgt die in der Software geänder-

ten Parameter zum Master.

[Data Storage –

Upload vom

Master]

Lädt Data-Storage-Inhalte aus dem IO-Link-Master in das Projekt.

(Data Storage ist nicht verfügbar.)

[Data Storage –

Daten-Down-

load in den

Master]

Lädt zuvor gespeicherte Data-Storage-Inhalte aus dem Projekt in den IO-Link-

Master.

(Data-Storage ist nicht verfügbar.)

[Status der Da-

ta-Storage-Da-

ten im Projekt]

Im Tooltip wird angezeigt, ob Data-Storage-Daten im Projekt gespeichert sind.

(Data-Storage ist nicht verfügbar.)

[Device Suche] Sucht nach den angeschlossenen Devices.

Die Suche kann nur online vorgenommen werden. Die Anschlüsse des Devices

müssen als IO-Link konfiguriert sein.

Hinweis: Wenn ein Device als „unbekannt“ angezeigt wird, sollte es trotzdem in

das Projekt importiert werden. Dies liegt lediglich an einer fehlenden IODD. Klicken

Sie mit der rechten Maustaste auf das importierte Device und wählen Sie „IODD

importieren“, um die IODD lokal oder per IODDfinder nachzuladen.

2759-106/1121-1000Funktionen

18 Produkthandbuch | Version: 1.0.0, gültig ab SW-Version 5.1.1

WAGO IO-Link Configurator

5.6.3.2 Register „Allgemein“

In diesem Register werden Informationen über den Hersteller und den IO-Link-Master an-

gezeigt. Die Identifikationsdaten stammen aus der Master-Gerätebeschreibung (IOLM).

Abbildung2: IO-Link-Master-Konfiguration – Register „Allgemein“

Tabelle7: IO-Link-Master-Konfiguration – Register „Allgemein“

Option Beschreibung

Vendor Name des Herstellers

IO-Link Vendor ID Hersteller-ID des IO-Link-Masters

Produktname Name bzw. Artikelnummer des Produkts

Beschreibung Beschreibung des Produkts

IOLM Name der Master-Gerätebeschreibungsdatei

Revision Versionsnummer des SDCI-Protokolls, das vom IO-Link-Device unterstützt wird

IO-Link Revision IO-Link-Version

Release date Release-Datum

IOLM Device ID Vom IO-Link-Konsortium vergebene IO-Link Device-ID des Masters

Fieldbus Vendor ID Von der Feldbusorganisation PNO vergebene Hersteller-ID

Fieldbus Device ID Vom Hersteller vergebene Geräte-ID in Relation zum Feldbus (PROFINET

®

)

additional ID ID für die Anwendung mit PROFINET

®

und TCI

IP Adresse IP-Adresse des IO-Link-Masters

Nach einem Klick auf die Schaltfläche neben „IP-Adresse“ öffnet sich ein Dialog

zur Eingabe der IP-Adresse.

MAC Adresse MAC-Adresse des IO-Link-Masters

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WAGO IO-Link Configurator

5.6.3.3 Register „Port Konfig“ (Portkonfiguration)

Das Register beinhaltet eine Übersicht über alle verfügbaren IO-Link-Ports und deren

Konfiguration. Der untere Bereich zeigt Detailinformationen für den jeweils in der Tabelle

selektierten Port.

Abbildung3: IO-Link-Master-Konfiguration – Register „Port Konfig“

Tabelle8: IO-Link-Master-Konfiguration – Register „Port Konfig“

Option Beschreibung

Port Zeigt nach dem Schema „x000, y, z" folgende Informationen an:

x: Position des IO-Link-Masters im Knoten (000 ohne Relevanz)

y: Portnummer des jeweiligen IO-Link-Masters

z: Anzahl der Ports des jeweiligen IO-Link-Masters

Mode Zeigt die Betriebsart des Ports an.

Mit einem Rechtsklick kann der Mode (offline) verändert werden:

IO-Link Betriebsart zum Anschließen eines IO-Link-fähigen Devices an einen

Port.

DI Der Port fungiert als Typ-1-Eingang gemäß IEC61131-2.

DO Der Port verhält sich wie ein Standarddigitalausgang.

deactivated Der Port ist deaktiviert.

Details Zeigt Details des jeweiligen Ports an (weitere Informationen siehe Handbuch des IO-

Link-Device-Tools).

Hersteller Zeigt den Hersteller des IO-Link-Devices an, das am Port des IO-Link-Masters ange-

schlossen ist.

Device Zeigt den Namen des IO-Link-Devices an, das am Port des IO-Link-Masters angeschlos-

sen ist.

O Ausgang

I Eingang

Port Config Details

Vendor ID Hersteller-ID des Devices

Device ID Geräte-ID des Devices

Product ID Produkt-ID des Devices

IODD Name der IODD des Devices

Device PD Länge

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WAGO IO-Link Configurator

Option Beschreibung

Inputs Prozessdatenlänge des Eingangs

Outputs Prozessdatenlänge des Ausgangs

IO-Link-Mode Entsprechend der IO-Link Interface Spezifikation V1.1.3 und dem dort beschriebenen

„Standardized Master Interface“ (SMI) stehen die folgenden Portmodi zur Verfügung, die

offline verändert werden können.

Hinweis: Die Betriebsarten „Backup & Restore“ und „Restore“ bieten die meisten Vortei-

le in Bezug auf IO-Link und werden zur bevorzugten Verwendung empfohlen.

No check Es findet keine Überprüfung des angeschlossenen IO-Link-Devices

statt.

Hinweis: In der IO-Link-Spezifikation findet sich außerdem ein Portmo-

dus „auto config“. Dieser ist redundant und gleichbedeutend mit „No

check“.

Backup & Re-

store

Data-Storage ist sowohl für den Upload als auch für den Download akti-

viert.

Bei einem Gerätetausch wird das Device mit den im Master gespeicher-

ten Parametern automatisch parametriert. Wenn das Device jedoch

z.B. mit einem USB-IO-Link-Master vorparametriert wurde, dann wer-

den die Daten vom Device in den Master geladen. Bei der Änderung

von Parametern durch die Software WAGO IO-Link Configurator wer-

den diese automatisch in den Master übertragen.

„Backup & Restore“ steht für Devices ab der IO-Link-Revision V1.1 zur

Verfügung. Zusätzlich wird bei diesem Modus die Kompatibilität bzgl.

Vendor-ID und Device-ID geprüft.

Restore Data-Storage ist nur für den Download aktiviert.

Dieser Modus wird i.d.R. dann verwendet, wenn eine Anwendung ab-

genommen ist und die Einstellungen nicht mehr verändert werden sol-

len. Bei einem Gerätetausch wird das Device mit den im Master gespei-

cherten Parametern automatisch parametriert. Änderungen, z. B. bei ei-

nem vorparametrierten Device oder Änderungen von Parametern durch

den IO-Link Configurator, werden nicht in den Master übernommen.

„Backup & Restore“ steht für Devices ab der IO-Link-Revision V1.1 zur

Verfügung. Zusätzlich wird bei diesem Modus die Kompatibilität bzgl.

Vendor-ID und Device-ID geprüft.

Compatible

V1.0

Die Kompatibilität bzgl. Vendor-ID, Device-ID und IO-Link-Revision wird

geprüft.

Compatible

V1.1

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WAGO IO-Link Configurator Benutzerhandbuch

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