Baumer EAL580-SC - EtherCAT Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
EAL580-SC - EtherCAT
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019
EAL580-SCmitKlemmansch
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
BetriebsstromohneLast ≤100mA(24VDC)
Schnittstelle EtherCAT
Funktion Multiturn
SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit(einstellbar)
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit(einstellbar)
Gesamtauösung ≤31Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,01°(ST18Bit/MT13Bit)
±0,025°(ST13Bit/MT16Bit)
Abtastprinzip Optisch
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Statusanzeige 4xLEDimGehäuse
Zulassung UL-Zulassung/E63076
EAL580-SC - EtherCAT - OptoTurn
®
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58 mm
Wellenart ø10x20mm,Vollwellemit
Fläche
Flansch Klemmansch
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65,IP67
Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,03Nm(+25°C,IP65/IP67)
≤0,015Nm(+25°C,IP54)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
ZulässigeWellenbelastung ≤20Naxial
≤40Nradial
Werkstoffe Gehäuse:Zink-Druckguss
Flansch:Aluminium
Betriebstemperatur -40...+85°C
(sieheallgemeineHinweise)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,3ms
Masseca. 500g
Anschluss Flanschdose3xM12
Vollwelle mit Klemmansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Merkmale
– Absolute Drehgeber Multiturn
– Optisches Abtastprinzip
– Max. Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 16 Bit
– Klemmansch
– LED-Statusanzeige
– EtherCAT
– Maximale Magnetfeldresistenz
Optional
– Taster für Preset
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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EAL580-SC - EtherCAT - OptoTurn
®
Bestellbezeichnung
Vollwelle mit Klemmansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Optional:/6104TasterfürPreset
EAL580-S C 0 . W EC . 0. A
Betriebstemperatur
A -40...+85°C
Auösung
1316 13BitSingleturn/16BitMultiturn
1813 18BitSingleturn/13BitMultiturn
Betriebsspannung
EC 10...30VDC,EtherCAT
Anschluss
W Flanschdose3xM12,4-polig,radial
Schutzart
4 IP54
5 IP65
7 IP67
SpezikationVollwelle
0 ø10x20mm,mitFläche
Flansch
C Klemmansch,ø36mm,M3/M4
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019
EAL580-SC - EtherCAT - OptoTurn
®
Vollwelle mit Klemmansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Betriebsspannung
Pin Anschluss Beschreibung
1 UB Betriebsspannung
2 d.u. Nicht anschliessen
3 GND Masseanschluss
4 d.u. Nicht anschliessen
1
3
4
2
1 x Flanschdose M12 (Stift), A-codiert
EtherCAT (Datenleitung)
Pin Anschluss Beschreibung
1 TxD+ Sendedaten+
2 RxD+ Empfangsdaten+
3 TxD- Sendedaten-
4 RxD- Empfangsdaten-
4
3
1
2
2 x Flanschdose M12 (Buchse), D-codiert

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Port 1 Port 2
Power
LEDLED
Anschlussbelegung
Allgemeine Hinweise
FüreinepräzisethermischeAuslegungistdieEigenerwär-
mungabhängigvonDrehzahl,Schutzart,AnbauundUmge-
bungsbedingungensowiederElektronikundVersorgungs-
spannungzuberücksichtigen.Näherungsweisegiltfürdie
Eigenerwärmung4K(VarianteIP54)bzw.6K(Variante
IP65/IP67)pro1000U/min.WirdderDrehgebernahe
dermaximalenKennwertebetrieben,solltedietatsächliche
TemperaturamFlanschdesDrehgebersgemessenwerden.
Zubehör
Stecker und Kabel
11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,
5mKabel(Z185.E05)
11174046 KabelsteckerM12,4-polig,gerade,D-codiert,
ohneKabel(Z185.S01)
11174047 KabelsteckerM12,4-polig,abgewinkelt,
D-codiert,ohneKabel(Z185.S02)
11034356 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel
(Z185.P05)
11212237 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,10m
Kabel(Z185.P10)
Montagezubehör
10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)
11177167 SelbstfurchendeErdungsschraube
(Z119.100)
10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10
(Z121.C01)
10141133 Federscheiben-KupplungD1=10/D2=10
(Z121.C03)
Bus-Protokoll EtherCAT
Geräteprol Encoder-ProlCANopenCiA406
Vers.4.0.2vom18.08.2016
Betriebsarten FreeRun,SynchronouswithSM3
Event,DCMode(DistributedClocks)
Zykluszeit Min.62,5μs
Merkmale -Getriebefaktor(Rundachse)sowie
Endlosbetrieb
-Zeitstempel(ZeitpunktderPositions-
datenerfassung)
-Plausibilitätsprüfungdereinstellbaren
Parameter
-UmfangreicheDiagnosefunktionen
-Preset-TasterfürPosition
-FileAccessoverEtherCAT(FoE)
Prozessdaten -Positionswert32BitInputDatenmit/
ohneDrehzahl32Bit
-Umfangreiches
Prozessdaten-Mapping
LED-Status- 2xLink/Activity,RUN,ERR
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Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Abmessungen

0[[
¡
0[[


¡K
¡I
¡
¡






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