NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0083-D_1V1_IG_Linearfuehrungen_H01
Montageanleitung
Linearführungen
DE
H01-23 / 37 / 48
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 2 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
Inhalt
1 Allgemeines ................................................................................................................................................ 4
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 4
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 4
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 4
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 4
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 4
2 Warnhinweise ............................................................................................................................................. 5
3 Produktübersicht ......................................................................................................................................... 7
3.1 Stückliste............................................................................................................................................ 7
3.2 Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 10
3.3 Lagertypen ....................................................................................................................................... 11
4 Montagehinweise...................................................................................................................................... 11
4.1 Betriebsbedingungen ....................................................................................................................... 11
4.2 Montage Führung mit Stator ............................................................................................................ 11
4.3 Montage Läufer mit Führung ........................................................................................................... 12
5 Lastangaben ............................................................................................................................................. 13
5.1 Maximale Last .................................................................................................................................. 13
5.2 Vertikale Durchbiegung ................................................................................................................... 14
5.3 Winkelversatz .................................................................................................................................. 14
6 Ersatzteile ................................................................................................................................................. 15
6.1 Lager ................................................................................................................................................ 15
6.1.1 Austausch des Lagers ................................................................................................................. 15
7 Zubehör .................................................................................................................................................... 16
7.1 Pneumatische Bremse ..................................................................................................................... 16
7.1.1 Abmessungen .............................................................................................................................. 17
7.1.2 Werkstoffangaben ........................................................................................................................ 17
7.1.3 Betriebsbedingungen ................................................................................................................... 17
7.1.4 Montage ....................................................................................................................................... 17
7.2 Abstreifer.......................................................................................................................................... 19
7.3 Lüfter ................................................................................................................................................ 20
7.3.1 Technische Daten ........................................................................................................................ 20
7.3.2 Abmessungen .............................................................................................................................. 20
7.4 MagSpring........................................................................................................................................ 21
7.4.1 Bestellinformationen .................................................................................................................... 21
7.4.2 Montage ....................................................................................................................................... 23
7.5 Zentrierhülsen .................................................................................................................................. 25
7.6 Steckerclip ....................................................................................................................................... 27
8 Wartungs- und Prüfhinweise .................................................................................................................... 28
8.1 Inspektion......................................................................................................................................... 28
8.1.1 Linearführung mit Kugellagern ..................................................................................................... 28
8.1.2 Linearführung mit Gleitlagern ...................................................................................................... 28
8.1.3 Linearmotor .................................................................................................................................. 28
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NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 3 / 37
8.1.4 MagSpring .................................................................................................................................... 28
8.1.5 Pneumatische Bremse ................................................................................................................. 29
8.2 Reinigung ......................................................................................................................................... 29
8.2.1 Linearführung ............................................................................................................................... 29
8.2.2 Linearmotor / MagSpring ............................................................................................................. 29
8.3 Schmierung ...................................................................................................................................... 29
8.3.1 Linearführung mit Kugellager ....................................................................................................... 29
8.3.2 Linearführung mit Gleitlager ........................................................................................................ 29
8.3.3 Linearmotor / MagSpring ............................................................................................................. 29
8.3.4 Pneumatische Bremse ................................................................................................................. 29
8.4 Reinigungsmittel / Schmiermittel ..................................................................................................... 30
9 Lagerung, Transport, Aufstellhöhe ........................................................................................................... 30
10 Abmessungen & Gewichte .................................................................................................................. 31
10.1 H01-23x86 ....................................................................................................................................... 31
10.2 H01-23x166 ..................................................................................................................................... 32
10.3 H01-37x166 ..................................................................................................................................... 33
10.4 H01-37x286 ..................................................................................................................................... 34
10.5 H01-48x250 ..................................................................................................................................... 35
10.6 H01-48x370 ..................................................................................................................................... 36
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1 Allgemeines
1.1 Einleitung
Dieses Handbuch beschreibt den Zusammenbau, die Montage, die Wartung sowie den Transport und die
Lagerung von Linearführungen.
Das Dokument wendet sich an Elektriker, Monteure, Servicetechniker und Lagerpersonal.
Halten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise sowie jene im betreffenden Abschnitt jederzeit ein.
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung zugänglich auf und stellen Sie sie dem beauftragten Personal zur
Verfügung.
1.2 Symbolerklärung
Dreieckige Warnzeichen warnen vor einer Gefahr.
Mit dem runden Gebotszeichen werden bestimmte Verhaltensweisen vorgeschrieben.
1.3 Qualifiziertes Personal
Alle Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Service dürfen nur durch qualifiziertes
Fachpersonal ausgeführt werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise
dieser Dokumentation sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb
des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Dieses Handbuch muss vor dem Transport, der Installation, der Inbetriebnahme und dem Service sorgfältig
durchgelesen und alle sicherheitsrelevanten Angaben eingehalten werden.
1.4 Haftung
NTI AG (als Hersteller von LinMot Linearmotoren und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine
Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte
verursacht werden. Das gilt auch für Falschanwendungen, welche durch NTI AG eigene Angaben und
Hinweise beispielsweise im Zuge von Vertriebs-, Support oder Applikationstätigkeiten verursacht werden. Es
liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders, die von NTI AG übermittelten Angaben und Hinweise
auf ihre sicherheitstechnisch korrekte Anwendbarkeit zu prüfen. Darüber hinaus liegt die gesamte
Verantwortung für die sicherheitstechnisch ordnungsgemäße Produktfunktionalität ausschließlich beim
Anwender. Ebenso entfällt jeglicher Garantieanspruch beim Einsatz bzw. in Kombination mit
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die
in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird
ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot
Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen.
Im Übrigen verweisen wir auf unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
1.5 Urheberschutz
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des Handbuches oder
Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche Genehmigung von NTI AG in
irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren), auch nicht für Zwecke der
Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt
oder verbreitet werden.
LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG.
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NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 5 / 37
2 Warnhinweise
Quetschungen
Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Bei unvorsichtiger Handhabung können Sie sich die Finger oder Haut zwischen zwei
Läufern einklemmen. Das kann zu Quetschungen, Blutergüssen bis zu Knochenbrüchen an
den betroffenen Stellen führen. Tragen Sie bei der Handhabung von Läufern dicke
Schutzhandschuhe und halten Sie einen Minimalabstand zwischen Läufern ein. Angaben
zum Minimalabstand finden Sie im Abschnitt „Minimalabstände zum Läufer“.
Zur Verminderung des Verletzungsrisikos sollten niemals mehr als ein Läufer ohne
Verpackung von derselben Person gehalten oder transportiert werden.
Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator
Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren
beeinflussen. Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld, schalten diese
Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig.
• Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw. Defibrillator
und Läufer folgende Minimalabstände ein:
- Min. 250 mm bei Läufer-Ø 27 und 28 mm (PL01-27 / 28 / PL10-28)
- Min. 150 mm bei Läufer-Ø 19 und 20 mm (PL01-19 / 20)
- Min. 100 mm bei Läufer-Ø 12 mm (PL01-12)
• Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung der Minimalabstände!
Achtung - Gefährlich hohe Spannung !
Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen.
Bewegte Maschinenelemente
LinMot Linearmotoren und Linearführungen sind hochdynamische Maschinenelemente. Es
müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb
durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen.
Automatischer Wiederanlauf
Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen!
Gegebenenfalls ist ein dementsprechendes Warnsymbol anzubringen und ein Schutz
gegen das Betreten des Gefahrenbereiches oder eine geeignete, sichere elektronische
Abschaltung vorzusehen!
Verletzungsgefahr durch einen Defekt oder Fehler
Für die Bereiche, in denen ein Defekt oder Fehler erhebliche Sachschäden oder sogar
schwere Körperverletzungen zur Folge haben können, müssen zusätzliche externe
Vorsichtsmaßnahmen getroffen oder Vorrichtungen eingebaut werden, um einen sicheren
Betrieb auch dann zu gewährleisten, wenn ein Defekt oder Fehler auftritt (z. B. geeignete,
sichere elektronische Abschaltung, mechanische Verriegelungen, Abschrankungen usw.).
Magnetisches Feld
Die in den Läufern verbauten Magnete erzeugen ein starkes Magnetfeld. Sie können unter
anderem Fernseher, Laptops, Computer-Festplatten, Kreditkarten und EC-Karten,
Datenträger, mechanische Uhren, Hörgeräte und Lautsprecher beschädigen.
• Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke
Magnetfelder beschädigt werden können.
• Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Minimalabstand ein, wie im Abschnitt
„Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator“ angegeben.
• Für nicht anti-magnetische Uhren gilt der doppelte Minimalabstand.
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Entflammbarkeit
Beim mechanischen Bearbeiten von Neodym-Magneten kann sich der Bohrstaub leicht
entzünden.
Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet.
Verbrennungsgefahr
Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu
Verbrennungen führen kann.
Erdung
Alle berührbaren Metallteile, die während des Betriebs oder der Wartung unter Spannung
stehen können, müssen mit Schutzerde verbunden werden.
Mechanische Bearbeitung
Neodym-Magnete sind spröde und hitzeempfindlich.
Das mechanische Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht
gestattet.
• Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern. Scharfkantige Splitter können
meterweit geschleudert werden und Ihre Augen verletzen.
• Durch eine Bearbeitung der Läufer würde Wärme entstehen, welche die Magnete
entmagnetisiert.
Läufer
Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die
Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln.
Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete
und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen,
da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits
beschädigter Oberfläche (Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet
werden (kann zu Beschädigung des Stators führen).
Wirkung auf Menschen
Magnetfelder von Dauermagneten haben nach gegenwärtigem Wissensstand keine
messbare positive oder negative Auswirkung auf den Menschen. Eine gesundheitliche
Gefährdung durch das Magnetfeld eines Dauermagneten ist unwahrscheinlich, kann aber
nicht vollkommen ausgeschlossen werden.
• Vermeiden Sie zu Ihrer Sicherheit einen dauernden Kontakt mit den Magneten.
• Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf.
Temperaturbeständigkeit
Halten Sie die Läufer vor offener Flamme und Hitze fern.
Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert.
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NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 7 / 37
3 Produktübersicht
3.1 Stückliste
23
6
78
11
13
10
5
4
1
15
14
12
9
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 8 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
Linearführungen H01-23
Nr.
Komponente
H01-23x86
H01-23x166
1
Läuferschraube
ISO 4762 M5x18
ISO 4762 M5x18
2
Kugelscheibe v
DIN 6319 c / M6
DIN 6319 c / M6
3
Wellenschrauben
ISO 4762 M5x12
ISO 4762 M5x12
4
Stirnplatte
0150-5004
0150-5004
5
Kegelpfanne h
DIN 6319 d / M5
DIN 6319 d / M5
6
Kugelscheibe h
DIN 6319 c / M5
DIN 6319 c / M5
7
Spannscheibe
DIN 2093A 10/5,2/0,5
DIN 2093A 10/5,2/0,5
8
Läufer
Typ
Art-Nr.
Typ
Art-Nr.
PL01-12x190/150-LC
0150-2582
PL01-12x290/250-LC
0150-2583
PL01-12x200/160-HP
0150-1518
PL01-12x290/250-HP
0150-1521
PL01-12x290/250-LC
0150-2583
PL01-12x420/380-LC
0150-2585
PL01-12x290/250-HP
0150-1521
PL01-12x420/380-HP
0150-1523
PL01-12x420/380-LC
0150-2585
PL01-12x480/440-LC
0150-2586
PL01-12x420/380-HP
0150-1523
PL01-12x480/440-HP
0150-1524
9
Führungswellen
für Kugelbüchsen
HL01-10x…
Art-Nr.
HL01-10x…
Art-Nr.
160
0150-5006
260
0150-5007
260
0150-5007
360
0150-5008
360
0150-5008
460
0150-5009
Führungswellen
für Gleitlager GF
160-GF
0150-5066
260-GF
0150-5067
260-GF
0150-5067
360-GF
0150-5068
360-GF
0150-5068
460-GF
0150-5069
10
Klemmschraube
ISO 4762 M5x18
ISO 4762 M5x18
11
Klemmzylinder
0150-5053
0150-5053
12
Führungsblock
(Kugelbüchsen)
0150-5000
0150-5001
Führungsblock
(Gleitlager GF)
0150-5060
0150-5061
13
Stator
Typ
Art-Nr.
Typ
Art-Nr.
PS01-23x80-R
0150-1233
PS01-23x160-R
0150-1234
PS01-23x80-R20
0150-1241
PS01-23x160F-R
0150-1235
PS01-23x80
0150-1201
PS01-23x160-R20
0150-1242
PS01-23x80F-HP-R
0150-1259
PS01-23x160F-R20
0150-1243
PS01-23x80F-HP-R20
0150-1260
PS01-23x160
0150-1202
PS01-23x160H-HP-R
0150-1254
PS01-23x160H-HP-R20
0150-1255
14
Unterlagscheibe
5x20/1,5
5x20/1,5
15
Wellenschraube
ISO 7380 M5x12
ISO 7380 M5x12
16
Bremslochdeckel
(-)
(-)
Montageanleitung Linearführungen DE
NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 9 / 37
Linearführungen H01-37
Nr.
Komponente
H01-37x166
H01-37x286
1
Läuferschraube
DIN7984 M8x25
DIN7984 M8x25
2
Kugelscheibe v
DIN 6319 c / M8
DIN 6319 c / M8
3
Wellenschrauben
ISO 4762 M6x12
ISO 4762 M6x12
4
Stirnplatte
0150-5005
0150-5005
5
Kegelpfanne h
DIN 6319 d / M8
DIN 6319 d / M8
6
Kegelscheibe h
DIN 6319 c / M8
DIN 6319 c / M8
7
Spannscheibe
DIN 2093A 16/8,2/0,9
DIN 2093A 16/8,2/0,9
8
Läufer
Typ
Art-Nr.
Typ
Art-Nr.
PL01-20x300/240-LC
0150-2561
PL01-20x400/340-LC
0150-2562
PL01-20x300/240-HP
0150-1506
PL01-20x400/340-LC
0150-2563
PL01-20x400/340-LC
0150-2562
PL01-20x600/540-LC
0150-2564
PL01-20x400/340-HP
0150-1508
PL01-20x500/440-LC
0150-2563
PL01-20x500/440-HP
0150-1509
9
Führungswellen für
Kugelbüchsen
HL01-12x…
Art-Nr.
HL01-12x…
Art-Nr.
260
0150-5010
360
0150-5011
360
0150-5011
460
0150-5012
460
0150-5012
560
0150-5013
Führungswellen für
Gleitlager GF
260-GF
0150-5070
360-GF
0150-5071
360-GF
0150-5071
460-GF
0150-5072
460-GF
0150-5072
560-GF
0150-5073
10
Klemmschraube
ISO 4762 M5x18
ISO 4762 M5x18
11
Klemmzylinder
0150-5053
0150-5053
12
Führungsblock
(Kugelbüchsen)
0150-5002
0150-5003
Führungsblock
(Gleitlager GF)
0150-5062
0150-5063
13
Stator
Typ
Art-Nr.
Typ
Art-Nr.
PS01-37x120-C
0150-1223
PS01-37x240-C
0150-1224
PS01-37x120-C20
0150-1237
PS01-37x240F-C
0150-1225
PS01-37x120
0150-1204
PS01-37x240-C20
0150-1238
PS01-37x120F-HP-C
0150-1251
PS01-37x240F-C20
0150-1239
PS01-37x120F-HP-C20
0150-1252
PS01-37x240
0150-1203
PS01-37x240F
0150-1256
14
Unterlagscheibe
6x20/1,5
6x20/1,5
15
Wellenschraube
ISO 7380 M6x12
ISO 7380 M6x12
16
Bremslochdeckel
0160-0727
0160-0727
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 10 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
Linearführungen H01-48
Nr.
Komponente
H01-48x250
H01-48x370
1
Läuferschraube
DIN7984 M10x35
DIN7984 M10x35
2
Kugelscheibe v
DIN 6319 c / M10
DIN 6319 c / M10
3
Wellenschrauben
ISO 4762 M8x20
ISO 4762 M8x20
4
Frontplatte
0150-5087
0150-5087
5
Kegelpfanne h
DIN 6319 d / M10
DIN 6319 d / M10
6
Kegelscheibe h
DIN 6319 c / M10
DIN 6319 c / M10
7
Spannscheibe
DIN 2093A 20/10,2/1,1
DIN 2093A 20/10,2/1,1
8
Läufer
Typ
Art-Nr.
Typ
Art-Nr.
PL01-28x410/330
0150-1381
PL01-28x410/330
0150-1382
PL01-28x500/420
0150-1382
PL01-28x620/540
0150-1383
PL01-28x620/540
0150-1383
PL01-28x710/630
0150-1384
PL01-28x710/630
0150-1384
PL01-28x920/840
0150-1386
9
Führungswellen für
Kugelbüchsen
HL01-16x…
Art-Nr.
HL01-16x…
Art-Nr.
440
0150-5090
487
0150-5119
530
0150-5091
607
0150-5120
650
0150-5092
697
0150-5121
740
0150-5093
920
0150-5234
Führungswellen für
Gleitlager GF
440-GF
0150-5094
487-GF
0150-5127
530-GF
0150-5095
607-GF
0150-5128
650-GF
0150-5096
697-GF
0150-5129
740-GF
0150-5097
920-GF
auf Anfrage
10
Klemmschraube
ISO 4762 M6x25
ISO 4762 M6x25
11
Klemmzylinder
0150-5086
0150-5086
12
Führungsblock
(Kugelbüchsen)
0150-5088
0150-5194
Führungsblock (GF)
0150-5089
0150-5195
13
Stator
Typ
Art-Nr.
Typ
Art-Nr.
PS01-48x240-C
0150-1219
PS01-48x360F-C
0150-1269
PS01-48x240F-C
0150-1220
14
Unterlagscheibe
8x30/2,0
8x30/2,0
15
Wellenschraube
ISO 7380 M8x16
ISO 7380 M8x16
16
Bremslochdeckel
0160-0728
0160-0728
3.2 Werkstoffangaben
Bauteil
Material
Frontplatte
Aluminium eloxiert
Führungswellen für Kugelbüchsen Lager
Stahl gehärtet
Führungswellen für Sinter-Gleitlager
Stahl rostfrei
Führungsblock
Aluminium eloxiert
Kugelbüchsen Lager
Stahl
Sinter-Gleitlager
Gesinterte Bronze
MagSpring Flansch / MagSpring Adapter
Aluminium eloxiert
Kugelscheibe
Stahl
Kegelpfanne
Stahl einsatzgehärtet
Spannscheibe
Federstahl vergütet
Montageanleitung Linearführungen DE
NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 11 / 37
3.3 Lagertypen
Die H01-Linearführungen sind wahlweise mit Wellenlagern in Form von Kugelbüchsen oder Sinter-
Gleitlagern (Option -GF) erhältlich.
Für Standardanwendungen unter normalen Umgebungsbedingungen empfiehlt sich der Einsatz von
Linearführungen mit Kugelbüchsen. Linearführungen mit Kugelbüchsen haben sehr gute Laufeigenschaften
und gewährleisten einen nahezu reibungsfreien Betrieb.
Für Anwendungen in Umgebungen mit starker Verschmutzung, Feuchte oder im Nassbereich empfiehlt sich
der Einsatz von Linearführungen mit Gleitlagern und rostfreien Wellen. Auch bei hoch dynamischen
Anwendungen mit Beschleunigungen über 50m/s2 wird der Einsatz von Linearführungen mit Gleitlagern
empfohlen.
4 Montagehinweise
In diesem Abschnitt betrachten wir ausführlich den Zusammenbau des Stators mit der Führung sowie die
Kopplung des Läufers mit der Führungseinheit. Den Zusammenbau der Linearführung selber entnehmen Sie
der Explosionszeichnung im Abschnitt „Stückliste“.
4.1 Betriebsbedingungen
Die Grenze der Umgebungstemperatur liegt bei:
• Standard Motoren: -10 °C…80 °C
• HP Motoren: -10 °C…110 °C
Die maximale Sensortemperatur des Linearmotors liegt bei:
• Standard Motoren: 90 °C
• HP Motoren: 120 °C
4.2 Montage Führung mit Stator
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
1. Klemmmaterial vorbereiten.
Für die Befestigung des Stators mit der Führung wird
folgendes Klemmmaterial benötigt:
• Klemmzylinder
• Schraube
Die Spezifikation und die Grösse der Komponenten richten
sich nach dem Typ der Linearführung. Siehe Abschnitt
„Stückliste“.
2. Einführen der Klemmelemente in den Führungsblock.
3. Stator einführen.
Der Stator wird auf der gegenüberliegenden Seite des
Montagelochs (siehe roten Bereich bzw. Bild zu Schritt 2)
eingeschoben. Stator wird soweit eingeschoben bis er
bündig mit dem Ende des Führungsblocks ist.
Wichtig! Klemmelemente müssen ausgerichtet sein.
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 12 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
4. Klemmschrauben mit angegebenen Drehmoment
anziehen.
H01-23 -> 2 Nm
H01-37 -> 6 Nm
H01-48 -> 10 Nm
Achtung! Der Stator darf durch die Klemmung nicht
deformiert werden! Max. Anzugsmomente nicht
überschreiten.
4.3 Montage Läufer mit Führung
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
1. Montagematerial vorbereiten
Für die Befestigung des Läufers an die Frontplatte werden
folgende Komponenten benötigt:
1 x Läuferschraube
1 x Kugelscheibe
2 x Kegelpfanne
1 x Spannscheibe
Die Spezifikation und Grösse der Komponenten richten sich
nach dem Typ der Linearführung. Siehe Absch. „Stückliste“.
2. Kugelscheibe auf die Läuferschraube aufsetzen und in
die Frontplatte stecken.
Die Kegelpfanne ist in die Frontplatte eingefrässt.
3. Kegelpfanne, Kugelscheibe und Spannscheibe auf der
anderen Seite der Frontplatte auf die Läuferschraube
stecken.
Schraubensicherung Loctite 243 in die Gewindebohrung
des Läufers geben.
Wichtig! Die Läuferschraube wird noch nicht mit dem
Läufer fest verschraubt.
4. Führungseinheit komplett einfahren und dann
Läuferschraube anziehen.
Wichtig! Die Läuferschraube wird erst im nächsten Schritt
fest angezogen.
Montageanleitung Linearführungen DE
NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 13 / 37
5. Führungseinheit leicht ausfahren und Schraube mit
einem Schraubenschlüssel festziehen.
Das Anzugmoment der Läuferschraube ist:
• 6 Nm bei M5 Schraube
• 22 Nm bei M8 Schraube
• 40 Nm bei M10 Schraube
Achtung! Das Festziehen der Läuferschraube wie
abgebildet ausführen. Schlüssel darf nicht am anderen
Ende des Läufers angesetzt werden!
Nach abgeschlossener Montage sollte die Reibung über
den gesamten Hub gleichmässig sein.
Nach dem Einbau des Läufers muss der Warnkleber “Achtung Mangnete” in der Nähe des
Läufers auf der Maschine angebracht werden.
5 Lastangaben
5.1 Maximale Last
H = Hub
X = Distanz zum Schwerpunkt
S = Schwerpunkt
Auskragung = H + X
Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung
(maximaler Hub H plus Distanz X zwischen
Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche).
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 14 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
5.2 Vertikale Durchbiegung
H = Hub
S = Schwerpunkt
X = Distanz zum Schwerpunkt
f = Durchbiegung von theoretischer Achse
Gesamtdurchbiegung = Statische Durchbiegung + Durchbiegung mit Beladung (Durchbiegung
gemessen im Stillstand mit 10N / 2.25lbf Last.)
Die Durchbiegung bei kleineren oder grösseren Lastmassen kann mit den Angaben bei 10N / 2.25lbf
linear hochgerechnet werden.
5.3 Winkelversatz
Der Winkelversatz (Verdrehung) der Montageplatte ist abhängig vom
aufzunehmenden Drehmoment und der Auskragung.
Der Winkelversatz für kleinere oder grössere Drehmomente kann mit dem in der Graphik aufgeführten Versatz
linear hochgerechnet werden (bis max. 10° Winkelversatz).
Montageanleitung Linearführungen DE
NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 15 / 37
6 Ersatzteile
6.1 Lager
LinMot bietet zu beiden Linearführungstypen die jeweiligen Austauschlager an. Das Austausch-Intervall der
Lager ergibt sich aus der durchgeführten Funktionsprüfung der Linearführung. Siehe hierzu Kap. 8.1.
Bestellinformationen
Artikel
Beschreibung
Art-Nr.
Linearkugellagerset zu H01-23
Linearkugellager mit Dichtringen
0150-3369
Linearkugellagerset zu H01-37
Linearkugellager mit Dichtringen
0150-3370
Linearkugellagerset zu H01-48
Linearkugellager mit Dichtringen
0150-1636
Lineargleitlagerset zu H01-23
Lineargleitlager und Dichtringe
0150-3386
Lineargleitlagerset zu H01-37
Lineargleitlager und Dichtringe
0150-3387
Lineargleitlagerset zu H01-48
Lineargleitlager und Dichtringe
0150-3468
6.1.1 Austausch des Lagers
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
1. Stator und Läufer aus Führungsblock ausbauen.
Läuferschraube und Klemmzylinder lösen.
Stator zusammen mit Läufer aus dem Führungsblock
ziehen.
Achtung! Bei der Handhabung mit Läufern wirken zum Teil
grosse magnetische Anziehungskräfte.
Warnhinweise ab S. 5 beachten! Gegebenenfalls sind
naheliegende Eisenkonstruktionen mit nicht magnetischem
Material (z. B. Holz) abzudecken.
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Montageanleitung Linearführungen DE
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2. Führungseinheit demontieren.
Schrauben und Scheiben am Ende der Führungsstangen
lösen und Führungseinheit nach vorne rausziehen.
3. Option A: Gleitlager ersetzen.
Demontieren sie die alten Lager mithilfe eines
Universalabziehers wie z. B. Kukko 27-A.
Anschliessend können die neuen Lager mithilfe einer
Handpresse oder eines Pressstiftes eingeführt werden.
Nach dem Einführen der Lager 3 mm frei zur äusseren
Kante lassen.
Zum Schluss werden die Dichtringe eingedrückt.
3. Option B: Kugellager ersetzen.
Demontieren sie die alten Lager mithilfe eines
Universalabziehers wie z. B. Kukko 27-A.
Anschliessend können die neuen Lager mithilfe einer
Handpresse oder eines Pressstiftes eingeführt werden.
Lager soweit einführen, dass sie bündig mit dem
Führungsblock abschliessen.
7 Zubehör
7.1 Pneumatische Bremse
Als Option kann an den Linearführungen eine Bremse montiert werden. Die pneumatische Bremse wird vom
Servo Drive angesteuert. Zum Öffnen und Schliessen der Bremse wird zusätzlich noch ein Ventil benötigt.
Die Bremse wirkt auf die Führungswelle der Linearführung und wird mittels Druckluft gelöst. Ohne Druckluft
ist die Bremse aktiv. Die pneumatische Bremse ist für die Führungen H01-37 und H01-48 verfügbar.
• Die Bremse hat eine reine Haltefunktion und ist nicht dafür ausgelegt, dynamische
Bewegungen zu verlangsamen oder zu stoppen.
• Keine Verwendung für Sicherheitseinrichtungen!
• Nicht zugelassen als Sicherheitselement!
4
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Gleitlager
Dichtring
Montageanleitung Linearführungen DE
NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 17 / 37
Bestellinformationen
Artikel
Beschreibung
Art-Nr.
HB01-37
Pneumatische Bremse zu H01-37 Führungen
0150-5052
HB01-48
Pneumatische Bremse zu H01-48 Führungen
0150-5098
7.1.1 Abmessungen
Bremse
Haltekraft
[N]
Ø D3
[mm]
Ø D4
[mm]
F
[mm]
G
H1
[mm]
H2
[mm]
H3
[mm]
HB01-37
600
20
25
17
G 1/8“
76
45.5
25.5
HB01-48
1000
24
-
19.5
G 1/8“
81
61.5
-
7.1.2 Werkstoffangaben
Bauteil
Material
Gehäuse
Aluminium, schwarz anodisiert
Klemmbacken
Hochwertiges Messing
Kolben
POM
Feder
Federstahl
Dichtungen
NBR/Ultrathan
7.1.3 Betriebsbedingungen
• Medium: Gefilterte Druckluft (40 µm), ungeölt oder geölt
• Betriebsdruck: 4 - 6 bar
• Umgebungstemperatur: 10 °C…80 °C
7.1.4 Montage
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 18 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
1. Endanschlag der Führungswellen und
Bremslochdeckel demontieren.
Schrauben und Scheiben am Ende der Führung lösen und
Bremslochdeckel aus der Aufnahmebohrung abziehen.
2. Führungswellen und Läufer nach vorne ziehen bis die
Aufnahmebohrung für die Bremse frei ist.
Achtung! Führungswellen und Läufer nicht komplett aus
dem Führungsblock ziehen!
Die Wellen werden ansonsten vom magnetischen Läufer
angezogen!
3. Bremse einsetzen.
Bremse von oben in die Aufnahmebohrung einsetzen.
Anschliessend Führungswelle durch die Bremsöffnung
schieben.
Zum Schluss Endanschläge der Führungswellen wieder
montieren.
4. Montageschraube am Luftanschluss lösen.
Wenn die Führungswellen leichtgängig sind, kann die Mon-
tageschraube entfernt werden. Die Führungswelle wird
dann geklemmt. Anstelle der Montageschraube wird nun
ein Druckluftanschluss hergestellt.
Bei Druckbeaufschlagung löst sich die Bremse, und die
Führung kann wieder bewegt werden.
Mithilfe der LinMot Servo Drives und einem Ventil kann der
Luftdruck für die Bremse gesteuert werden.
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Montageanleitung Linearführungen DE
NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 19 / 37
7.2 Abstreifer
Werden die Statoren mit Abstreifern ausgerüstet, vereinfacht sich die Wartung und die Wartungszyklen
können verlängert werden. Da der Schmierstoff durch die Abstreifer im Stator bleibt, wird er in dosierten
Mengen abgegeben und zugleich weniger verschmutzt. Zudem bleibt der Läufer ausserhalb des Stators frei
von Schmierstoff.
Auf der Frontseite der Führung wird der Abstreifer mithilfe von 2 Gewindestiften (oben / unten) fixiert.
Auf der gegenüberliegenden Seite wird ein Abstreifer am Statorende montiert. Dieser Abstreifer gehört zum
Zubehör der Linearmotoren.
Bestellinformationen
Artikel
Beschreibung
Art-Nr.
HA01-37/20-F
Abstreifer für H01-37 Führungen Front
0150-5108
HA01-48/28-F
Abstreifer für H01-48 Führungen Front
0150-5109
PA01-37/20-R
Abstreifer für PS01-37x...-C Rückseite
0150-3201
PA01-37/20-R cable
Abstreifer für PS01-37x...-Kabel Rückseite
0150-3221
PA01-48/28-R
Abstreifer für PS01-48x...-C Rückseite
0150-3202
PAW01-20
Abstreiferdichtung für PL01-20
0150-3112
PAW01-28
Abstreiferdichtung für PL01-28
0150-3133
Montageanleitung Linearführungen DE
Seite 20 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot
7.3 Lüfter
Für eine forcierte Kühlung und zur Erhöhung der kontinuierlichen Kraft kann ein LinMot Lüfter an den
Führungsblock montiert werden.
7.3.1 Technische Daten
Artikel
Speisespannung
Strom
Luftfluss
HV01-23
24 VDC
70 mA
15m3/h
HV01-37/48
24 VDC
120 mA
80m3/h
7.3.2 Abmessungen
Artikel
Beschreibung
Art-Nr.
HV01-23
Ventilatorkit für H01-23 & PF02-23
0150-5050
250 mm GND
+24VDC
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