SICK KH53 Linear encoder Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: KH53 Linear encoder

Typ: Bedienungsanleitung

E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G

KHK53 Advanced

Maßverkörperungs-Element

Beschriebenes Produkt

KHK53 Advanced - Maßverkörperungs-Element

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................................................................. 4

1.1 Funktion dieses Dokuments................................................................................................................. 4

1.2 Zielgruppe............................................................................................................................................... 4

1.3 Weiterführende Information.................................................................................................................. 4

1.4 Symbole und Dokumentkonventionen................................................................................................. 4

2 Zu Ihrer Sicherheit.................................................................................................................... 5

2.1 Sicherheitshinweise für die Montage................................................................................................... 5

3 Montage..................................................................................................................................... 6

3.1 Vorbereitende Schritte vor der Montage.............................................................................................. 6

3.2 Montage durchführen............................................................................................................................ 6

4 Maßverkörperungs-Element bis 54 m, universal, parametrierbar.................................... 7

5 Maßverkörperungs-Element bis 548 m, universal, parametrierbar................................. 9

INHALT

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu diesem Dokument

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Ergänzung zur Betriebsanleitung beschreibt:

•

Vorbereitende Schritte vor der Montage der Maßverkörperungs-Elemente

•

Montage der Maßverkörperungs-Elemente

1.2 Zielgruppe

Die Montage des Längenmesssystems erfordert gute mechanische Kenntnisse und

eine präzise und sichere Arbeitsweise! Deshalb sollte die Montage nur von einer ausge‐

bildeten Fachkraft durchgeführt werden!

1.3 Weiterführende Information

•

Betriebsanleitung KHK53

•

Montageanleitung KHK53

•

Produktinformation

•

Profibus Inbetriebnahme Anleitung (für Geräte mit Profibus-Schnittstelle)

Produktseite des KHK53

www.sick.com/KHK53

1.4 Symbole und Dokumentkonventionen

1.4.1 Warnstufen und Signalwörter

VORSICHT

Gefahr mit der möglichen Folge minder schwerer oder leichter Verletzungen.

HINWEIS

Tipps und Informationen zum Produkt.

1.4.2 Symbole

Tabelle 1: Hinweissymbole

Symbol Bedeutung

Wichtige Hinweise zur Sicherheit von Personen

Wichtige Informationen zum Produkt

1 ZU DIESEM DOKUMENT

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Sicherheitshinweise für die Montage

Diese Ergänzung zur Betriebsanleitung dient für parametrierbare Universal-Maßverkör‐

perungs-Elemente (zur Verwendung mit dem KH53-Längenmesssystem)

– Mitgeltende Dokumente sind die KH53 Produktinformation und die KH53 Monta‐

geanleitung.

•

Die Montage des Maßverkörperungs-Elements muss von geschultem Personal mit

Kenntnissen in Maschinentechnik und grundlegender Messtechnik durchgeführt

werden. Testläufe dürfen nur von geschulten Elektrotechnikern durchgeführt wer‐

den.

•

Das Maßverkörperungs-Element darf nur entsprechend seinem Design zur Dis‐

tanzmessung verwendet werden.

VORSICHT

Beachten Sie die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften Ihres

jeweiligen Landes.

Schalten Sie die Spannungsversorgung aller an der Montage beteiligten Geräte/

Maschinen aus.

Stellen Sie sicher, dass sich im Gefahrenbereich keine Personen aufhalten.

Wenn die Codierung der Magnete falsch eingestellt wurde, kann es zu plötzlichen

und unerwarteten Bewegungen der Komponenten kommen.

Vermeiden Sie Erschütterungen der Maßverkörperungs-Elemente.

HINWEIS

Das Maßverkörperungs-Element ist ein Skalierungsteil eines hochgenauen Längen‐

messsystems.

ZU IHRER SICHERHEIT 2

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3 Montage

3.1 Vorbereitende Schritte vor der Montage

1. Spannen Sie das auszutauschende Maßverkörperungs-Element aus der Klemme

aus und entfernen Sie es von der Messstrecke.

2. Notieren Sie die Identifikationsnummer des defekten Maßverkörperungs-Elements

und bestellen Sie ein entsprechendes parametrierbares Universal-Maßverkörpe‐

rungs-Element als Ersatz.

HINWEIS

Die Identifikationsnummer des parametrierbaren Universal-Maßverkörperungs-Ele‐

ments muss mit demselben Buchstaben beginnen wie das auszutauschende/

defekte Teil, gefolgt von XXX.

Zum Beispiel B011 ersetzen durch BXXX (XXX muss sichtbar sein).

Ein parametrierbares Universal-Maßverkörperungs-Element sollte nur als provisori‐

sche Maßnahme eingesetzt werden, solange auf die Anfertigung und Lieferung

des neuen, codierten Maßverkörperungs-Elements gewartet wird. Nicht codierte

Maßverkörperungs-Elemente sind prinzipiell niemals so genau wie codierte Ele‐

mente.

3. Ordnen Sie die variablen Magnete entsprechend den in der jeweiligen Zeichnung

angegebenen Abständen an, um das parametrierbare Universal-Maßverkörpe‐

rungs-Element vor der Installation in der Messstrecke zu codieren.

Dies erfolgt durch Festlegung definierter Abstände zwischen den Magneten. Dazu

wird ein hochgenaues Lineal oder Maßband benötigt.

4. Befestigen Sie die Magnete nach dem Verschieben an die korrekten Positionen

mithilfe eines geeigneten Werkzeugs.

5. Überprüfen Sie die fixierte Position der Magnete und kontrollieren Sie erneut die

Abstände.

3.2

Montage durchführen

1. Setzen Sie das parametrierbare Universal-Maßverkörperungs-Element mithilfe der

mitgelieferten Halter (Befestigungswinkel oder Klemmhalter, siehe auch die

Begleitdokumentation) in die Messstrecke ein.

2. Richten Sie die Aufnahmebohrungen aller Maßverkörperungs-Elemente in dersel‐

ben Richtung mithilfe der entsprechenden Montagelehre aus (der erste Buchstabe

der Identifikationsnummer an den Maßverkörperungs-Elementen muss mit dem

auf der Montagelehre eingeprägten Buchstaben übereinstimmen).

3. Stellen Sie sicher, dass die Maßverkörperungs-Elemente den korrekten Abstand

zueinander haben und die Halteschrauben sicher eingesetzt sind.

4. Entfernen Sie alle Werkzeuge aus dem Bereich, in dem das Messsystem aktiv ist.

5. Nehmen Sie die Montagelehre ab und lassen Sie durch geschultes Personal einen

Testlauf durchführen.

6. Überprüfen Sie, ob der Messabschnitt genau betrieben werden kann, insbeson‐

dere in dem Bereich, in dem das Maßverkörperungs-Element ausgetauscht wurde.

Nur einwandfrei funktionierende Systeme dürfen eine Betriebsfreigabe erhalten.

3 MONTAGE

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4 Maßverkörperungs-Element bis 54 m, universal, parametrierbar

Artikelnummer: 1035446

Typ: KHU53-XXX00054

= =

L1 ±2

L2 ±2

21 3 4

Abbildung 1: Maßverkörperungs-Element bis 54 m

Identnummer

Fixer Magnet 1

Variabler Magnet 2

Variabler Magnet 3

Tabelle 2: Code-Tabelle - Maßverkörperungs-Element bis 54 m

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

F001 2560 11264

F002 2560 11008

F003 2560 10752

F004 2560 10496

F005 2560 10240

F006 2560 9984

F007 2560 9728

F008 2560 9472

F009 2560 9216

F010 2560 8960

F011 2560 8704

F012 2560 8448

F013 2816 8960

F014 2816 9216

F015 2816 9472

F016 2816 9728

F017 2816 9984

F018 2816 10240

F019 2816 10496

F020 2816 10752

F021 2816 11008

F022 3072 10752

F023 3072 10496

F024 3072 10240

F025 3072 9984

MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 54 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 4

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(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

F026 3072 9728

F027 3072 9472

F028 3072 9216

F029 3072 8960

F030 3328 9472

F031 3328 9728

F032 3328 9984

F033 3328 10240

F034 3328 10496

F035 3584 10240

F036 3584 9984

F037 3584 9728

F038 3584 9472

F039 3840 9984

4 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 54 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR

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5 Maßverkörperungs-Element bis 548 m, universal, parametrierbar

Artikelnummer: 1035452

Typ: KHU53-XXX00548

= =

L1 ±2

L2 ±2

21 3 4

Abbildung 2: Maßverkörperungs-Element bis 548 m

Identnummer

Fixer Magnet 1

Variabler Magnet 2

Variabler Magnet 3

Tabelle 3: Code-Tabelle - Maßverkörperungs-Element bis 548 m

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

G001 2560 20736

G002 2560 20480

G003 2560 20224

G004 2560 19968

G005 2560 19712

G006 2560 19456

G007 2560 19200

G008 2560 18944

G009 2560 18688

G010 2560 18432

G011 2560 18176

G012 2560 17920

G013 2560 17664

G014 2560 17408

G015 2560 17152

G016 2560 16896

G017 2560 16640

G018 2560 16384

G019 2560 16128

G020 2560 15872

G021 2560 15616

G022 2560 15360

G023 2560 15104

G024 2560 14848

G025 2560 14592

MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 5

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

G026 2560 14336

G027 2560 14080

G028 2560 13824

G029 2560 13568

G030 2560 13312

G031 2816 13824

G032 2816 14080

G033 2816 14336

G034 2816 14592

G035 2816 14848

G036 2816 15104

G037 2816 15360

G038 2816 15616

G039 2816 15872

G040 2816 16128

G041 2816 16384

G042 2816 16640

G043 2816 16896

G044 2816 17152

G045 2816 17408

G046 2816 17664

G047 2816 17920

G048 2816 18176

G049 2816 18432

G050 2816 18688

G051 2816 18944

G052 2816 19200

G053 2816 19456

G054 2816 19712

G055 2816 19968

G056 2816 20224

G057 2816 20480

G058 3072 20224

G059 3072 19968

G060 3072 19712

G061 3072 19456

G062 3072 19200

G063 3072 18944

G064 3072 18688

G065 3072 18432

G066 3072 18176

G067 3072 17920

G068 3072 17664

G069 3072 17408

G070 3072 17152

G071 3072 16896

G072 3072 16640

G073 3072 16384

G074 3072 16128

G075 3072 15872

5 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

G076 3072 15616

G077 3072 15360

G078 3072 15104

G079 3072 14848

G080 3072 14592

G081 3072 14336

G082 3072 14080

G083 3072 13824

G084 3328 14336

G085 3328 14592

G086 3328 14848

G087 3328 15104

G088 3328 15360

G089 3328 15616

G090 3328 15872

G091 3328 16128

G092 3328 16384

G093 3328 16640

G094 3328 16896

G095 3328 17152

G096 3328 17408

G097 3328 17664

G098 3328 17920

G099 3328 18176

G100 3328 18432

G101 3328 18688

G102 3328 18944

G103 3328 19200

G104 3328 19456

G105 3328 19712

G106 3328 19968

G107 3584 19712

G108 3584 19456

G109 3584 19200

G110 3584 18944

G111 3584 18688

G112 3584 18432

G113 3584 18176

G114 3584 17920

G115 3584 17664

G116 3584 17408

G117 3584 17152

G118 3584 16896

G119 3584 16640

G120 3584 16384

G121 3584 16128

G122 3584 15872

G123 3584 15616

G124 3584 15360

G125 3584 15104

MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 5

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

G126 3584 14848

G127 3584 14592

G128 3840 14336

G129 3840 14848

G130 3840 15104

G131 3840 15360

G132 3840 15616

G133 3840 15872

G134 3840 16128

G135 3840 16384

G136 3840 16640

G137 3840 16896

G138 3840 17152

G139 3840 17408

G140 3840 17664

G141 3840 17920

G142 3840 18176

G143 3840 18432

G144 3840 18688

G145 3840 18944

G146 3840 19200

G147 3840 19456

G148 4096 19200

G149 4096 18944

G150 4096 18688

G151 4096 18432

G152 4096 18176

G153 4096 17920

G154 4096 17664

G155 4096 17408

G156 4096 17152

G157 4096 16896

G158 4096 16640

G159 4096 16384

G160 4096 16128

G161 4096 15872

G162 4096 15616

G163 4096 15360

G164 4096 15104

G165 4096 14848

G166 4352 15360

G167 4352 15616

G168 4352 15872

G169 4352 16128

G170 4352 16384

G171 4352 16640

G172 4352 16896

G173 4352 17152

G174 4352 17408

G175 4352 17664

5 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

G176 4352 17920

G177 4352 18176

G178 4352 18432

G179 4352 18688

G180 4352 18944

G181 4608 18688

G182 4608 18432

G183 4608 18176

G184 4608 17920

G185 4608 17664

G186 4608 17408

G187 4608 17152

G188 4608 16896

G189 4608 16640

G190 4608 16384

G191 4608 16128

G192 4608 15872

G193 4608 15616

G194 4608 15360

G195 4864 15872

G196 4864 16128

G197 4864 16384

G198 4864 16640

G199 4864 16896

G200 4864 17152

G201 4864 17408

G202 4864 17664

G203 4864 17920

G204 4864 18176

G205 4864 18432

G206 5120 18176

G207 5120 17920

G208 5120 17664

G209 5120 17408

G210 5120 17152

G211 5120 16896

G212 5120 16640

G213 5120 16384

G214 5120 16128

G215 5120 15872

G216 5376 16384

G217 5376 16640

G218 5376 16896

G219 5376 17152

G220 5376 17408

G221 5376 17664

G222 5376 17920

G223 5632 17664

G224 5632 17408

G225 5632 17152

MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 5

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

(Angaben in 1/10 mm)

Identifikations-Nr. des Maß‐

verkörperungs-Elements

Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2

G226 5632 16896

G227 5632 16640

G228 5632 16384

G229 5888 16896

G230 5888 17152

G231 5888 17408

G232 6144 17152

G233 6144 16896

5 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR

E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G | KHK53 Advanced 8022919/2018-05-08 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

S U P P L E M E N T T O O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

KHK53 Advanced

Measuring element

Product described

KHK53 Advanced – measuring element

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

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tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐

ten permission of SICK AG.

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Original document

This document is an original document of SICK AG.

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Subject to change without notice

Contents

6 About this document................................................................................................................ 18

6.1 Purpose of this document..................................................................................................................... 18

6.2 Target group............................................................................................................................................ 18

6.3 Further information................................................................................................................................ 18

6.4 Symbols and document conventions.................................................................................................... 18

7 Safety information.................................................................................................................... 19

7.1 Safety notes for mounting..................................................................................................................... 19

8 Mounting.................................................................................................................................... 20

8.1 Preparation prior to mounting............................................................................................................... 20

8.2 Mounting................................................................................................................................................. 20

9 Measuring element up to 54 m, universal, configurable................................................... 21

10 Measuring element up to 548 m, universal, configurable................................................. 23

CONTENTS

8022919/2018-05-08 | SICK S U P P L E M E N T T O O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | KHK53 Advanced

Subject to change without notice

6 About this document

6.1 Purpose of this document

This supplement to operating instructions describes:

•

Preparation prior to mounting the measuring elements

•

Mounting the measuring elements

6.2 Target group

Mounting the linear measurement system requires a good knowledge of mechanics and

a safe and precise operating method. Therefore, the system must only be mounted by a

trained specialist.

6.3 Further information

•

KHK53 operating instructions

•

KHK53 installation instructions

•

Product information

•

Profibus commissioning instructions (for devices with a Profibus interface)

KHK53 product page

www.sick.com/KHK53

6.4 Symbols and document conventions

6.4.1 Warning levels and signal words

CAUTION

Hazard which could result in minor injuries.

NOTE

Product tips and information.

6.4.2 Symbols

Table 4: Information symbols

Icon Meaning

Important safety instructions

Important product information

6 ABOUT THIS DOCUMENT

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7 Safety information

7.1 Safety notes for mounting

This supplement to operating instructions is for configurable universal measuring ele‐

ments (for use with the KH53 linear measurement system)

– The KH53 product information and the KH53 installation instructions are also

applicable documents.

•

The measuring element must be mounted by trained personnel with a knowledge

of mechanical engineering and basic measurement technology. Test runs must be

done by personnel qualified in electrical engineering.

•

The measuring element must only be used according to its design for the purpose

of distance measurement.

CAUTION

Observe the valid safety and work safety regulations applicable to your country.

Switch off the voltage supply to all the devices/machines involved in the mounting

procedure.

Make sure that there is no one in the hazardous area.

If the coding of the magnets has been incorrectly set up, sudden and unexpected

movements of the equipment may occur.

Avoid striking the measuring elements.

NOTE

The measuring element is a scaling part of a highly accurate linear measurement sys‐

tem.

SAFETY INFORMATION 7

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8 Mounting

8.1 Preparation prior to mounting

1. Release the measuring element which needs to be exchanged from the clamp,

and remove it from the measuring path.

2. Note the identification number of the defective measuring element, and order a

corresponding configurable universal measuring element as a replacement.

NOTE

The identification number of the configurable universal measuring element should

begin with the same initial letter as the part to be replaced/defective part, fol‐

lowed by XXX.

For example, replace B011 with BXXX (XXX must be visible).

A configurable universal measuring element should only be used as a temporary

measure while waiting for the new coded measuring element to be made and sup‐

plied. As a rule non-coded measuring elements cannot be as accurate as coded

ones.

3. Align the variable magnets according to the spaces specified in the appropriate

drawing in order to code the configurable universal measuring element prior to

installation in the measuring path.

This is done by establishing defined spaces between the magnets. For this pur‐

pose, a highly accurate ruler or tape measure is required.

4. Once you have shifted the magnets into the correct positions, secure them with a

suitable tool.

5. Check the fixed position of the magnets and re-check the spaces.

8.2

Mounting

1. Insert the configurable universal measuring element into the measuring path

using the brackets provided (mounting bracket or clamping bracket – see also

accompanying documentation).

2. Using the respective mounting gage, align the location holes of all the measuring

elements in the same direction (the first letter of the measuring element identifi‐

cation number must be the same as the letter stamped on the mounting gage).

3. Ensure that the measuring elements are spaced appropriately and that the retain‐

ing screws are fitted and secure.

4. Remove all tools from the area where the measurement system is active.

5. Remove the mounting gage and have trained personnel run a test.

6. Check to see whether the measurement section can be run accurately, especially

in the area where the measuring element has been exchanged.

Only error-free functioning systems may be given clearance for operation.

8 MOUNTING

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SICK KH53 Linear encoder Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: KH53 Linear encoder

Typ: Bedienungsanleitung

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Bericht

SICK KH53 Linear encoder Bedienungsanleitung

SICK KH53 Linear encoder Bedienungsanleitung

Sonstige Unterlagen