SICK KH53 Linear encoder Bedienungsanleitung

SICK
Marke
SICK
Modell
KH53 Linear encoder
Typ
Bedienungsanleitung
E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G
KHK53 Advanced
Maßverkörperungs-Element
de
en
Beschriebenes Produkt
KHK53 Advanced - Maßverkörperungs-Element
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
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che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
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E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G | KHK53 Advanced 8022919/2018-05-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................................................................. 4
1.1 Funktion dieses Dokuments................................................................................................................. 4
1.2 Zielgruppe............................................................................................................................................... 4
1.3 Weiterführende Information.................................................................................................................. 4
1.4 Symbole und Dokumentkonventionen................................................................................................. 4
2 Zu Ihrer Sicherheit.................................................................................................................... 5
2.1 Sicherheitshinweise für die Montage................................................................................................... 5
3 Montage..................................................................................................................................... 6
3.1 Vorbereitende Schritte vor der Montage.............................................................................................. 6
3.2 Montage durchführen............................................................................................................................ 6
4 Maßverkörperungs-Element bis 54 m, universal, parametrierbar.................................... 7
5 Maßverkörperungs-Element bis 548 m, universal, parametrierbar................................. 9
INHALT
8022919/2018-05-08 | SICK E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G | KHK53 Advanced
3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 Zu diesem Dokument
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Ergänzung zur Betriebsanleitung beschreibt:
•
Vorbereitende Schritte vor der Montage der Maßverkörperungs-Elemente
•
Montage der Maßverkörperungs-Elemente
1.2 Zielgruppe
Die Montage des Längenmesssystems erfordert gute mechanische Kenntnisse und
eine präzise und sichere Arbeitsweise! Deshalb sollte die Montage nur von einer ausge‐
bildeten Fachkraft durchgeführt werden!
1.3 Weiterführende Information
•
Betriebsanleitung KHK53
•
Montageanleitung KHK53
•
Produktinformation
•
Profibus Inbetriebnahme Anleitung (für Geräte mit Profibus-Schnittstelle)
Produktseite des KHK53
www.sick.com/KHK53
1.4 Symbole und Dokumentkonventionen
1.4.1 Warnstufen und Signalwörter
VORSICHT
Gefahr mit der möglichen Folge minder schwerer oder leichter Verletzungen.
HINWEIS
Tipps und Informationen zum Produkt.
1.4.2 Symbole
Tabelle 1: Hinweissymbole
Symbol Bedeutung
Wichtige Hinweise zur Sicherheit von Personen
Wichtige Informationen zum Produkt
1 ZU DIESEM DOKUMENT
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise für die Montage
Diese Ergänzung zur Betriebsanleitung dient für parametrierbare Universal-Maßverkör‐
perungs-Elemente (zur Verwendung mit dem KH53-Längenmesssystem)
– Mitgeltende Dokumente sind die KH53 Produktinformation und die KH53 Monta‐
geanleitung.
•
Die Montage des Maßverkörperungs-Elements muss von geschultem Personal mit
Kenntnissen in Maschinentechnik und grundlegender Messtechnik durchgeführt
werden. Testläufe dürfen nur von geschulten Elektrotechnikern durchgeführt wer‐
den.
•
Das Maßverkörperungs-Element darf nur entsprechend seinem Design zur Dis‐
tanzmessung verwendet werden.
VORSICHT
b
Beachten Sie die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften Ihres
jeweiligen Landes.
b
Schalten Sie die Spannungsversorgung aller an der Montage beteiligten Geräte/
Maschinen aus.
b
Stellen Sie sicher, dass sich im Gefahrenbereich keine Personen aufhalten.
Wenn die Codierung der Magnete falsch eingestellt wurde, kann es zu plötzlichen
und unerwarteten Bewegungen der Komponenten kommen.
b
Vermeiden Sie Erschütterungen der Maßverkörperungs-Elemente.
HINWEIS
Das Maßverkörperungs-Element ist ein Skalierungsteil eines hochgenauen Längen‐
messsystems.
ZU IHRER SICHERHEIT 2
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3 Montage
3.1 Vorbereitende Schritte vor der Montage
1. Spannen Sie das auszutauschende Maßverkörperungs-Element aus der Klemme
aus und entfernen Sie es von der Messstrecke.
2. Notieren Sie die Identifikationsnummer des defekten Maßverkörperungs-Elements
und bestellen Sie ein entsprechendes parametrierbares Universal-Maßverkörpe‐
rungs-Element als Ersatz.
HINWEIS
Die Identifikationsnummer des parametrierbaren Universal-Maßverkörperungs-Ele‐
ments muss mit demselben Buchstaben beginnen wie das auszutauschende/
defekte Teil, gefolgt von XXX.
Zum Beispiel B011 ersetzen durch BXXX (XXX muss sichtbar sein).
Ein parametrierbares Universal-Maßverkörperungs-Element sollte nur als provisori‐
sche Maßnahme eingesetzt werden, solange auf die Anfertigung und Lieferung
des neuen, codierten Maßverkörperungs-Elements gewartet wird. Nicht codierte
Maßverkörperungs-Elemente sind prinzipiell niemals so genau wie codierte Ele‐
mente.
3. Ordnen Sie die variablen Magnete entsprechend den in der jeweiligen Zeichnung
angegebenen Abständen an, um das parametrierbare Universal-Maßverkörpe‐
rungs-Element vor der Installation in der Messstrecke zu codieren.
Dies erfolgt durch Festlegung definierter Abstände zwischen den Magneten. Dazu
wird ein hochgenaues Lineal oder Maßband benötigt.
4. Befestigen Sie die Magnete nach dem Verschieben an die korrekten Positionen
mithilfe eines geeigneten Werkzeugs.
5. Überprüfen Sie die fixierte Position der Magnete und kontrollieren Sie erneut die
Abstände.
3.2
Montage durchführen
1. Setzen Sie das parametrierbare Universal-Maßverkörperungs-Element mithilfe der
mitgelieferten Halter (Befestigungswinkel oder Klemmhalter, siehe auch die
Begleitdokumentation) in die Messstrecke ein.
2. Richten Sie die Aufnahmebohrungen aller Maßverkörperungs-Elemente in dersel‐
ben Richtung mithilfe der entsprechenden Montagelehre aus (der erste Buchstabe
der Identifikationsnummer an den Maßverkörperungs-Elementen muss mit dem
auf der Montagelehre eingeprägten Buchstaben übereinstimmen).
3. Stellen Sie sicher, dass die Maßverkörperungs-Elemente den korrekten Abstand
zueinander haben und die Halteschrauben sicher eingesetzt sind.
4. Entfernen Sie alle Werkzeuge aus dem Bereich, in dem das Messsystem aktiv ist.
5. Nehmen Sie die Montagelehre ab und lassen Sie durch geschultes Personal einen
Testlauf durchführen.
6. Überprüfen Sie, ob der Messabschnitt genau betrieben werden kann, insbeson‐
dere in dem Bereich, in dem das Maßverkörperungs-Element ausgetauscht wurde.
Nur einwandfrei funktionierende Systeme dürfen eine Betriebsfreigabe erhalten.
3 MONTAGE
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
4 Maßverkörperungs-Element bis 54 m, universal, parametrierbar
Artikelnummer: 1035446
Typ: KHU53-XXX00054
= =
L1 ±2
L2 ±2
21 3 4
Abbildung 1: Maßverkörperungs-Element bis 54 m
1
Identnummer
2
Fixer Magnet 1
3
Variabler Magnet 2
4
Variabler Magnet 3
Tabelle 2: Code-Tabelle - Maßverkörperungs-Element bis 54 m
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
F001 2560 11264
F002 2560 11008
F003 2560 10752
F004 2560 10496
F005 2560 10240
F006 2560 9984
F007 2560 9728
F008 2560 9472
F009 2560 9216
F010 2560 8960
F011 2560 8704
F012 2560 8448
F013 2816 8960
F014 2816 9216
F015 2816 9472
F016 2816 9728
F017 2816 9984
F018 2816 10240
F019 2816 10496
F020 2816 10752
F021 2816 11008
F022 3072 10752
F023 3072 10496
F024 3072 10240
F025 3072 9984
MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 54 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
F026 3072 9728
F027 3072 9472
F028 3072 9216
F029 3072 8960
F030 3328 9472
F031 3328 9728
F032 3328 9984
F033 3328 10240
F034 3328 10496
F035 3584 10240
F036 3584 9984
F037 3584 9728
F038 3584 9472
F039 3840 9984
4 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 54 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR
8
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5 Maßverkörperungs-Element bis 548 m, universal, parametrierbar
Artikelnummer: 1035452
Typ: KHU53-XXX00548
= =
L1 ±2
L2 ±2
21 3 4
Abbildung 2: Maßverkörperungs-Element bis 548 m
1
Identnummer
2
Fixer Magnet 1
3
Variabler Magnet 2
4
Variabler Magnet 3
Tabelle 3: Code-Tabelle - Maßverkörperungs-Element bis 548 m
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
G001 2560 20736
G002 2560 20480
G003 2560 20224
G004 2560 19968
G005 2560 19712
G006 2560 19456
G007 2560 19200
G008 2560 18944
G009 2560 18688
G010 2560 18432
G011 2560 18176
G012 2560 17920
G013 2560 17664
G014 2560 17408
G015 2560 17152
G016 2560 16896
G017 2560 16640
G018 2560 16384
G019 2560 16128
G020 2560 15872
G021 2560 15616
G022 2560 15360
G023 2560 15104
G024 2560 14848
G025 2560 14592
MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 5
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
G026 2560 14336
G027 2560 14080
G028 2560 13824
G029 2560 13568
G030 2560 13312
G031 2816 13824
G032 2816 14080
G033 2816 14336
G034 2816 14592
G035 2816 14848
G036 2816 15104
G037 2816 15360
G038 2816 15616
G039 2816 15872
G040 2816 16128
G041 2816 16384
G042 2816 16640
G043 2816 16896
G044 2816 17152
G045 2816 17408
G046 2816 17664
G047 2816 17920
G048 2816 18176
G049 2816 18432
G050 2816 18688
G051 2816 18944
G052 2816 19200
G053 2816 19456
G054 2816 19712
G055 2816 19968
G056 2816 20224
G057 2816 20480
G058 3072 20224
G059 3072 19968
G060 3072 19712
G061 3072 19456
G062 3072 19200
G063 3072 18944
G064 3072 18688
G065 3072 18432
G066 3072 18176
G067 3072 17920
G068 3072 17664
G069 3072 17408
G070 3072 17152
G071 3072 16896
G072 3072 16640
G073 3072 16384
G074 3072 16128
G075 3072 15872
5 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
G076 3072 15616
G077 3072 15360
G078 3072 15104
G079 3072 14848
G080 3072 14592
G081 3072 14336
G082 3072 14080
G083 3072 13824
G084 3328 14336
G085 3328 14592
G086 3328 14848
G087 3328 15104
G088 3328 15360
G089 3328 15616
G090 3328 15872
G091 3328 16128
G092 3328 16384
G093 3328 16640
G094 3328 16896
G095 3328 17152
G096 3328 17408
G097 3328 17664
G098 3328 17920
G099 3328 18176
G100 3328 18432
G101 3328 18688
G102 3328 18944
G103 3328 19200
G104 3328 19456
G105 3328 19712
G106 3328 19968
G107 3584 19712
G108 3584 19456
G109 3584 19200
G110 3584 18944
G111 3584 18688
G112 3584 18432
G113 3584 18176
G114 3584 17920
G115 3584 17664
G116 3584 17408
G117 3584 17152
G118 3584 16896
G119 3584 16640
G120 3584 16384
G121 3584 16128
G122 3584 15872
G123 3584 15616
G124 3584 15360
G125 3584 15104
MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 5
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
G126 3584 14848
G127 3584 14592
G128 3840 14336
G129 3840 14848
G130 3840 15104
G131 3840 15360
G132 3840 15616
G133 3840 15872
G134 3840 16128
G135 3840 16384
G136 3840 16640
G137 3840 16896
G138 3840 17152
G139 3840 17408
G140 3840 17664
G141 3840 17920
G142 3840 18176
G143 3840 18432
G144 3840 18688
G145 3840 18944
G146 3840 19200
G147 3840 19456
G148 4096 19200
G149 4096 18944
G150 4096 18688
G151 4096 18432
G152 4096 18176
G153 4096 17920
G154 4096 17664
G155 4096 17408
G156 4096 17152
G157 4096 16896
G158 4096 16640
G159 4096 16384
G160 4096 16128
G161 4096 15872
G162 4096 15616
G163 4096 15360
G164 4096 15104
G165 4096 14848
G166 4352 15360
G167 4352 15616
G168 4352 15872
G169 4352 16128
G170 4352 16384
G171 4352 16640
G172 4352 16896
G173 4352 17152
G174 4352 17408
G175 4352 17664
5 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
G176 4352 17920
G177 4352 18176
G178 4352 18432
G179 4352 18688
G180 4352 18944
G181 4608 18688
G182 4608 18432
G183 4608 18176
G184 4608 17920
G185 4608 17664
G186 4608 17408
G187 4608 17152
G188 4608 16896
G189 4608 16640
G190 4608 16384
G191 4608 16128
G192 4608 15872
G193 4608 15616
G194 4608 15360
G195 4864 15872
G196 4864 16128
G197 4864 16384
G198 4864 16640
G199 4864 16896
G200 4864 17152
G201 4864 17408
G202 4864 17664
G203 4864 17920
G204 4864 18176
G205 4864 18432
G206 5120 18176
G207 5120 17920
G208 5120 17664
G209 5120 17408
G210 5120 17152
G211 5120 16896
G212 5120 16640
G213 5120 16384
G214 5120 16128
G215 5120 15872
G216 5376 16384
G217 5376 16640
G218 5376 16896
G219 5376 17152
G220 5376 17408
G221 5376 17664
G222 5376 17920
G223 5632 17664
G224 5632 17408
G225 5632 17152
MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR 5
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Angaben in 1/10 mm)
Identifikations-Nr. des Maß‐
verkörperungs-Elements
Fixer Magnet 1 Variabler Magnet 2 L1 Variabler Magnet 3 L2
G226 5632 16896
G227 5632 16640
G228 5632 16384
G229 5888 16896
G230 5888 17152
G231 5888 17408
G232 6144 17152
G233 6144 16896
5 MASSVERKÖRPERUNGS-ELEMENT BIS 548 M, UNIVERSAL, PARAMETRIERBAR
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E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G | KHK53 Advanced 8022919/2018-05-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
S U P P L E M E N T T O O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
KHK53 Advanced
Measuring element
de
en
Product described
KHK53 Advanced – measuring element
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only
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tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐
ten permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
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Subject to change without notice
Contents
6 About this document................................................................................................................ 18
6.1 Purpose of this document..................................................................................................................... 18
6.2 Target group............................................................................................................................................ 18
6.3 Further information................................................................................................................................ 18
6.4 Symbols and document conventions.................................................................................................... 18
7 Safety information.................................................................................................................... 19
7.1 Safety notes for mounting..................................................................................................................... 19
8 Mounting.................................................................................................................................... 20
8.1 Preparation prior to mounting............................................................................................................... 20
8.2 Mounting................................................................................................................................................. 20
9 Measuring element up to 54 m, universal, configurable................................................... 21
10 Measuring element up to 548 m, universal, configurable................................................. 23
CONTENTS
8022919/2018-05-08 | SICK S U P P L E M E N T T O O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | KHK53 Advanced
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Subject to change without notice
6 About this document
6.1 Purpose of this document
This supplement to operating instructions describes:
•
Preparation prior to mounting the measuring elements
•
Mounting the measuring elements
6.2 Target group
Mounting the linear measurement system requires a good knowledge of mechanics and
a safe and precise operating method. Therefore, the system must only be mounted by a
trained specialist.
6.3 Further information
•
KHK53 operating instructions
•
KHK53 installation instructions
•
Product information
•
Profibus commissioning instructions (for devices with a Profibus interface)
KHK53 product page
www.sick.com/KHK53
6.4 Symbols and document conventions
6.4.1 Warning levels and signal words
CAUTION
Hazard which could result in minor injuries.
NOTE
Product tips and information.
6.4.2 Symbols
Table 4: Information symbols
Icon Meaning
Important safety instructions
Important product information
6 ABOUT THIS DOCUMENT
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Subject to change without notice
7 Safety information
7.1 Safety notes for mounting
This supplement to operating instructions is for configurable universal measuring ele‐
ments (for use with the KH53 linear measurement system)
– The KH53 product information and the KH53 installation instructions are also
applicable documents.
•
The measuring element must be mounted by trained personnel with a knowledge
of mechanical engineering and basic measurement technology. Test runs must be
done by personnel qualified in electrical engineering.
•
The measuring element must only be used according to its design for the purpose
of distance measurement.
CAUTION
b
Observe the valid safety and work safety regulations applicable to your country.
b
Switch off the voltage supply to all the devices/machines involved in the mounting
procedure.
b
Make sure that there is no one in the hazardous area.
If the coding of the magnets has been incorrectly set up, sudden and unexpected
movements of the equipment may occur.
b
Avoid striking the measuring elements.
NOTE
The measuring element is a scaling part of a highly accurate linear measurement sys‐
tem.
SAFETY INFORMATION 7
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Subject to change without notice
8 Mounting
8.1 Preparation prior to mounting
1. Release the measuring element which needs to be exchanged from the clamp,
and remove it from the measuring path.
2. Note the identification number of the defective measuring element, and order a
corresponding configurable universal measuring element as a replacement.
NOTE
The identification number of the configurable universal measuring element should
begin with the same initial letter as the part to be replaced/defective part, fol‐
lowed by XXX.
For example, replace B011 with BXXX (XXX must be visible).
A configurable universal measuring element should only be used as a temporary
measure while waiting for the new coded measuring element to be made and sup‐
plied. As a rule non-coded measuring elements cannot be as accurate as coded
ones.
3. Align the variable magnets according to the spaces specified in the appropriate
drawing in order to code the configurable universal measuring element prior to
installation in the measuring path.
This is done by establishing defined spaces between the magnets. For this pur‐
pose, a highly accurate ruler or tape measure is required.
4. Once you have shifted the magnets into the correct positions, secure them with a
suitable tool.
5. Check the fixed position of the magnets and re-check the spaces.
8.2
Mounting
1. Insert the configurable universal measuring element into the measuring path
using the brackets provided (mounting bracket or clamping bracket – see also
accompanying documentation).
2. Using the respective mounting gage, align the location holes of all the measuring
elements in the same direction (the first letter of the measuring element identifi‐
cation number must be the same as the letter stamped on the mounting gage).
3. Ensure that the measuring elements are spaced appropriately and that the retain‐
ing screws are fitted and secure.
4. Remove all tools from the area where the measurement system is active.
5. Remove the mounting gage and have trained personnel run a test.
6. Check to see whether the measurement section can be run accurately, especially
in the area where the measuring element has been exchanged.
Only error-free functioning systems may be given clearance for operation.
8 MOUNTING
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SICK KH53 Linear encoder Bedienungsanleitung

SICK
Marke
SICK
Modell
KH53 Linear encoder
Typ
Bedienungsanleitung
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Bericht

Sonstige Unterlagen