IFM AC012S Bedienungsanleitung

Originalbetriebsanleitung

Sichere AS-i NOT-HALT Bedieneinheit

AC012S

DE

11399551/00 04/2022

80303771/00

2

Inhalt

1 Vorbemerkung ��3

1�1 Zeichenerklärung ��3

2 Sicherheitshinweise ��3

2�1 Sicherheitstechnische Anforderungen an die Applikation �� 4

3 Lieferumfang ��4

4 Bestimmungsgemäße Verwendung ��5

5 Funktionsbeschreibung und Anschlusshinweise ��5

6 Montage ��6

6�1 Bedien- und Anzeigeelemente ��7

7 Elektrischer Anschluss ��7

8 Adressieren ��9

9 Betrieb ��10

9�1 Reaktionszeiten ��10

10 Sicherheitstechnische Kenndaten �� 11

11 Technische Daten ��12

12 Maßzeichnung ��14

13 Fehlerbehebung��15

14 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ��15

15 Zulassungen / Zertifikate ��15

3

DE

1 Vorbemerkung

Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter

www�ifm�com�

Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Gerätes� Sie richtet sich an fachkundige

Personen im Sinne von EMV-Richtlinie, Niederspannungsrichtlinie, Maschinen-

richtlinie und Sicherheitsvorschriften�

Die Betriebsanleitung enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt�

Lesen Sie die Anleitung vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen,

Installation und Betrieb vertraut werden�

Befolgen Sie die Sicherheitshinweise�

1.1 Zeichenerklärung

►

Handlungsaufforderung



Wichtiger Hinweis

WARNUNG Warnung vor Gefahren, bei denen Tod oder schwere irre-

versible Verletzungen möglich sind�

2 Sicherheitshinweise

• Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung�

• Bei Missachtung von Hinweisen oder Normen, insbesondere bei Eingriffen und/

oder Veränderungen am Gerät, ist jede Haftung und Gewährleistung ausge-

schlossen�

• Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft

eingebaut, angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden�

• Zutreffende technische Normen im Rahmen der jeweiligen Anwendung berück-

sichtigen�

• Bei der Installation die Anforderungen der Normen EN 60204 und EN 62026-2

berücksichtigen�

Wenn ein AS-i-Netzwerk zur Steuerung einer Maschine mit möglicherweise ge-

fährlichen Bewegungen eingesetzt wird und EN 60204-1 gilt, muss zusätzlich

eine besondere Isolations-Überwachungseinrichtung installiert werden�

• Bei Fehlfunktion des Gerätes setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung�

Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig�

4

• Vor Beginn der Arbeiten Gerät extern spannungsfrei schalten� Gegebenenfalls

auch unabhängig versorgte Relais-Lastkreise abschalten�

• Nach der Installation des Systems komplette Funktionsprüfung durchführen�

• Wenden Sie sich bei Rückfragen - falls erforderlich - an die zuständigen Sicher-

heitsbehörden Ihres Landes�

WARNUNG

Bei unsachgemäßem Umgang mit dem Produkt kann die Sicherheit und

Unversehrtheit von Menschen und Anlagen nicht gewährleistet werden.

Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich�

►Beachten Sie alle Hinweise zur Installation und Handhabung in dieser Anlei-

tung�

►Einsatz des Gerätes nur in den genannten spezifizierten Einsatzbedingungen

und innerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung�

2.1 Sicherheitstechnische Anforderungen an die Applikation

Die sicherheitstechnischen Anforderungen der jeweiligen Applikation müssen mit

den hier zugrundegelegten Anforderungen übereinstimmen�

Folgende Auflagen beachten:

►Bei Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrich-

tungen EN 14119 beachten�

► Spezifizierte Einsatzbedingungen einhalten (→ Kapitel 11 Technische Daten).

Der Einsatz des Gerätes in der Umgebung von chemischen und biologischen

Medien ist nicht zulässig�

►Bei Fehlern innerhalb des Gerätes, die zum Übergang in den als sicher

definierten Zustand führen: Maßnahmen ergreifen, die bei Weiterbetrieb der

Gesamtsteuerung den sicheren Zustand erhalten�

►Beschädigte Geräte austauschen�

3 Lieferumfang

1 sichere AS-i NOT-HALT Bedieneinheit, 1 Betriebsanleitung AC012S�

Sollte eines der genannten Bestandteile nicht vorhanden oder beschädigt sein,

wenden Sie sich bitte an eine der ifm-Niederlassungen�

5

DE

4 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das sichere AS-i NOT-HALT Komplettgerät besteht aus zwei AS-i Slaves: einem

sicheren und einem nicht sicheren Teilnehmer�

Das sichere AS-i NOT-HALT Komplettgerät (AC012S) dient der Erfassung sicher-

heitsrelevanter Schaltzustände� Zu diesem Zweck wird über das AS-i System eine

Codetabelle mit 8 x 4 Bit übertragen, die vom Sicherheitsmonitor (z� B� AC001S ��

AC004S, AC032S, AC041S) ausgewertet wird.

Bei entsprechendem Betrieb kann das System in Anwendungen bis zu

Performance Level e nach EN ISO 13849-1 oder nach IEC 61508/SIL3 verwendet

werden (siehe Hinweise elektrischer Anschluss).

Die zusätzlichen Tasten dienen der Erfassung und Steuerung von nicht

sicherheitsrelevanten Schaltzuständen, wie z� B� Start / Stop�



Je nach Auswahl der verwendeten Sicherheitsbauteile kann die Einstufung

des gesamten Sicherheitssystems auch in eine niedrigere Steuerungskate-

gorie erfolgen!

5 Funktionsbeschreibung und Anschlusshinweise

Beachten Sie hierzu alle Informationen in der Beschreibung zur Konfigurati-

onssoftware (z.B. E7050S) und der Montageanleitung zum Gerät. In diesen

Dokumenten finden sie alle notwendigen Hinweise zu Installation, Konfiguration,

Betrieb und Wartung des sicheren AS-i NOT-HALT Komplettgerätes�

Die jeweiligen parametrierbaren Sicherheitsfunktionen zum sicheren AS-i

NOT-HALT Komplettgerät können im Kapitel „Überwachungsbausteine“ (Zwei

zwangsgeführte Öffner-Kontakte) des Handbuches zur Konfigurationssoftware

entnommen werden�

6



Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer

Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu über-

nehmen� Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel

Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sicheres

Abschalten� Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage

oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen� Der Hersteller

des sicheren AS-i Moduls, seine Niederlassungen und Beteiligungsgesell-

schaften sind nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage

oder Maschine, die nicht durch ihn konzipiert wurde, zu garantieren�

Der Hersteller übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die

nachfolgende Beschreibung gegeben bzw� implementiert werden�

Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allge-

meinen Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-, Gewährleistungs- oder

Haftungsansprüche abgeleitet werden�

Die vollständige Beschreibung der Konfigurationssoftware, die Bedienungsanlei-

tung des AS-i Sicherheitsmonitors und die Betriebsanleitung des sicheren AS-i

NOT-HALT Komplettgerätes ist unbedingt zu beachten!



Wartungsauflage

Es wird darauf hingewiesen, dass mindestens eine Testung pro Jahr durch

Anforderung der Sicherheitsfunktion erfolgen muss�

6 Montage

►Das sichere AS-i NOT-HALT Komplettgerät auf einer Montageunterlage montie-

ren� Das Gehäuseoberteil muss mit allen 8 Schrauben fest mit dem Unterteil

verbunden sein!

►Beigelegte farbige Tastenlinse auswählen und in den dafür vorgesehenen

Leuchtdrucktaster einpressen (Schließer).

►Beigelegte farbige Tastenlinse auswählen und in den dafür vorgesehenen

Leuchtdrucktaster einpressen (Öffner).

7

DE

6.1 Bedien- und Anzeigeelemente

1: LEDs

2: LED nicht sicherer AS-i Slave

3: 8 Montagelöcher

4: Drucktaster unbeleuchtet (Öner)

5: Drucktaster beleuchtet (Schließer)

6: NOT-HALT Taster, beleuchtet

überlistungssicher nach ISO 13850; Rückstellung erfolgt durch Ziehen

7: 8 Befestigungsschrauben (Gehäuseoberteil)

8: LED sicherer AS-i Slave

7 Elektrischer Anschluss

Verbinden Sie das sichere AS-i NOT-HALT Komplettgerät über den Ste-

cker M12 an das AS-i Netz� Die Versorgung erfolgt über das AS-i Netz�

Verbinden Sie das AS-i Potential nicht mit externem Potential�

8

Stecker M12 Pin

1 AS-i +

2

5

4

3 AS-i -

AS-i + 1

AS-i - 3

1: LED rot / LED grün / LED gelb (bei geschlossenen Gehäuse nicht zu sehen)

2: Stecker M12

3: LED weiß, nicht sicherer AS-i Slave

4: Nehmen Sie keine Veränderungen an den elektrischen Verbindungen vor

5: LED rot, Alarm-Ausgang

Datenbits sicherer AS-i Slave

Datenbit D3 D2 D1 D0

In / Out SI-2 SI-2 SI-1 SI-1/O-1

Aktivierter Eingangskanal Bitfolge D3-D0

SI-1 XX00

SI-2 00XX

SI-1 und SI-2 0000

keiner XXXX

Aktivierter Alarmausgang Bitfolge D3-D0

O-1 XXX1

X = zufällig

9

DE

Die Code-Worte 0000, XX00 und 00XX veranlassen den AS-i Sicherheitsmonitor

die Anlage in den sicheren Zustand zu bringen�

Die weitere Wirkung der entsprechenden Datenbits auf die Übertragungsfolge

entnehmen Sie dem Handbuch zur Konfigurationssoftware (siehe Kapitel „Über-

wachungsbausteine“).

Datenbits nicht sicherer AS-i Slave

Datenbit D3 D2 D1 D0

In / Out I-2 I-1/O-1

Aktivierter Eingangskanal Bitfolge D3-D0

I-1 XXX1

I-2 XX1X

Aktivierter LED Ausgang Bitfolge D3-D0

O-1 XXX1

X = zufällig

Hinweis: I-1 = Schließer Kontakt; I-2 = Öffner Kontakt

8 Adressieren

Das sichere AS-i NOT-HALT Komplettgerät kann über den M12-Stecker und

einem Verbindungskabel, z� B� EVC011, in montiertem Zustand mit Hilfe des

Adressiergerätes AC1154 adressiert werden� Der sichere AS-i Slave hat die

Auslieferungsadresse 0� Der nicht sicherer AS-i Slave hat die Auslieferungsadres-

se 1A� Vergeben Sie für den sichereren AS-i Slave nur freie Adressen zwischen

1 und 31� Für den nicht sicheren AS-i Slave vergeben Sie eine freie Adresse

zwischen 1A und 31B�

Wird ein Slave mit dem erweiterten Adressmodus (AC2729) in Kombination mit

einem Master der 1. Generation (Version 2.0) eingesetzt, muss der Parameter

P3=1 und das Ausgangsbit D3=0 sein*� Das Ausgangsbit D3 und das Parameter-

bit P3 dürfen nicht genutzt werden�

* Defaulteinstellung

Wird ein Slave mit dem erweiterten Adressmodus in Kombination mit einem Ma-

ster der 1. Generation (Version 2.0) eingesetzt, muss diesem Slave eine Adresse

zwischen 1A und 31A zugewiesen werden�

10

Nur im spannungslosen Zustand über den M12-Stecker adressieren�

9 Betrieb

Prüfen Sie, ob das Gerät sicher funktioniert� Anzeige durch LEDs auf der Platine:

• LED grün: Spannungsversorgung o�k�

• LED rot leuchtet: AS-i Kommunikationsfehler, Slave nimmt nicht am „normalen“

Datenverkehr teil, z� B� Slaveadresse 0

• LED rot blinkt: Peripheriefehler, z� B� Sensorversorgung überlastet bzw� kurz-

geschlossen

• LED gelb: Eingänge geschaltet

• LED Alarm rot: Alarm-Ausgang O-1 (unsicher)

(Die Alarm-Ausgang LED kann durch das Host-System als statischer oder

dynamischer Ausgang gesetzt werden)

• LED weiß: LED Ausgang O-1 (unsicher)



Überlast und Kurzschluss der Eingangsversorgung wird dem AS-i Master

(Version 2.1) über das Flag „Periphery Fault“ im Statusregister signalisiert.

Zubehör (optional)

NOT-HALT Schild viersprachig (D, GB, F, I); Bestell-Nr. E7003S

9.1 Reaktionszeiten

Die Reaktionszeit des AS-i NOT-HALT Komplettgeräts auf eine Sicherheitsanfor-

derung beträgt maximal 10 ms�

Berechnung der Gesamtreaktionszeit:

Bei der Berechnung der Reaktionszeit des Gesamtsystems müssen zusätzlich die

Reaktionszeiten der anderen Komponenten addiert werden (mechanische Kon-

takte, Sicherheitsmonitor und evtl� am Sicherheitsmonitorausgang angeschlos-

sene externe Relais oder Schütze).

Beispiel:

Die Reaktionszeit des AS-i NOT-HALT Komplettgeräts auf eine Sicherheits-

anforderung beträgt maximal 10 ms� Zusätzlich muss die Reaktionszeit des

Sicherheitsmonitors (z. B. AC001S) berücksichtigt werden, die einschließlich der

Datenübertragung maximal 40 ms beträgt� Die Summe dieser Einzelreaktionen

ergibt eine Gesamtreaktionszeit von maximal 50 ms vom Anliegen des Signals

11

DE

am AC012S bis zum Schalten der sicheren Ausgänge des Sicherheitsmonitors�

Nicht berücksichtigt wurden hierbei die Schaltzeiten der am Relaisausgang des

Sicherheitsmonitors angeschlossenen externen Relais oder Schütze�

10 Sicherheitstechnische Kenndaten

Kenndaten Wert

Sicherheits-Integritätslevel SIL 3

Kategorie Kat� 4

Gebrauchsdauer T 20 Jahre

PFDavg 7,9 • 10-6

PFHD1,8 • 10-10 / h

• Diese Berechnungen sind bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C durchge-

führt worden�

• Das Gerät entspricht den Anforderungen EN ISO 13849-1: 2015; PL e (Katego-

rie 4), SIL 3 (IEC 61508) und kann in Anwendungen bis SIL 3 / PL e eingesetzt

werden�

• Die PFD-/PFH-Werte bzw� MTTFd-Werte der anderen Komponenten, insbe-

sondere des AS-i Sicherheitsmonitors, sind der jeweiligen Dokumentation zu

entnehmen�

Erklärung der Abkürzungen:

SIL Safety Integrity Level Sicherheits-Integritätslevel SIL 1-4 nach IEC

61508� Je höher der SIL, desto geringer die Wahr-

scheinlichkeit für das Versagen einer Sicherheits-

funktion�

PL Performance Level Fähigkeit von sicherheitsbezogenen Teilen, eine

Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedin-

gungen auszuführen, um die erwartete Risikoredu-

zierung zu erfüllen�

PFDavg Probability of a dangerous

failure

Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden

Ausfalls�

PFHDProbability of dangerous

failure per hour

Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Aus-

falls pro Stunde�

T Life time Lebensdauer (= max. Gebrauchsdauer).

12

11 Technische Daten

Sicherer AS-i Slave

Elektrische Ausführung 2 sichere Eingänge / 1 unsicherer LED-Ausgang

Betriebsspannung 26,5��31,6 V DC

Stromaufnahme < 50 mA

Eingänge

Beschaltung DC PNP

Spannungsversorgung aus AS-i

Spannungsbereich ≥ 20 V DC

Kurzschlussfest ja

Eingangsstrom High/Low 4 mA

LED-Ausgang

Versorgung über AS-i ja

Kurzschlussfest nein

Watchdog intergriert ja

Strombelastbarkeit Ausgang 10 mA

LED rot

AS-Interface /

erweiterter Adressmodus möglich

Version 2�1 /

nein

AS-i Profil S-7�B�E

E/A-Konfiguration 7 [Hex]

ID-Code B�E [Hex]

AS-i Zertifikat 74601

Maximale Anzahl sicherer AS-i Slaves 31

Nicht sicherer AS-i Slave

Elektrische Ausführung 2 Eingänge / 1 LED-Ausgang

Betriebsspannung 26,5��31,6 V DC

Stromaufnahme < 50 mA

Eingänge

Beschaltung DC PNP

Spannungsversorgung aus AS-i

Spannungsbereich ≥ 20 V DC

13

DE

Kurzschlussfest ja

Eingangsstrom High/Low 4 mA

LED-Ausgang

Versorgung über AS-i ja

Kurzschlussfest nein

Watchdog intergriert ja

Strombelastbarkeit Ausgang 10 mA

LED weiß

AS-Interface /

erweiterter Adressmodus möglich

Version 2�1 /

ja

AS-i Profil S-7�A�E

E/A-Konfiguration 7 [Hex]

ID-Code A�E [Hex]

AS-i Zertifikat 75101

Maximale Anzahl nicht sicherer AS-i

Slaves 62

Gemeinsame Daten

Umgebungstemperatur -25��60 °C

Schutzart IP 67

EMV EN 61000-6-4; EN 62026-2

Gehäusewerkstoffe PC-GF20 (Polycarbonat)

Maße Gehäuse 80 x 207 x 105 mm (HxBxT)

Anschluss Stecker M12x1

14

12 Maßzeichnung

15

DE

13 Fehlerbehebung

Die LEDs des sicheren AS-i NOT-HALT Komplettgeräts zeigen fehlerhafte Be-

triebszustände an (→ Kapitel 9 Betrieb).

14 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Bei sachgemäßem Betrieb sind keine Maßnahmen für Wartung und Instandhal-

tung notwendig�

Das Gerät darf nur vom Hersteller repariert werden�

Entsorgen Sie das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen

nationalen Bestimmungen�

15 Zulassungen / Zertifikate

• EG-Konformitätserklärung

• AS-Interface

• TÜV Nord

• UL (cULus)

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Sonstige Unterlagen