Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 2 / 38 EM01-48 NTI AG / LinMot
Inhalt
1 Allgemeines .............................................................................................................................................. 4
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 4
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 4
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 4
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 4
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 4
2 Warnhinweise ........................................................................................................................................... 5
3 Bestimmungsgemässe Verwendung...................................................................................................... 7
3.1 Bezeichnungsschlüssel .................................................................................................................... 7
3.2 EM01 Linearmodule ........................................................................................................................... 7
3.3 Option Externer Sensor ..................................................................................................................... 8
3.4 Technische Daten des Wagens ......................................................................................................... 8
4 Montagehinweise...................................................................................................................................... 9
4.1 Montagemöglichkeiten ....................................................................................................................... 9
4.1.1 Montagebeispiele ........................................................................................................................... 9
4.2 Montage der Last ............................................................................................................................. 10
5 Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................... 11
5.1 Motorkabel ....................................................................................................................................... 11
5.2 Steckerbelegung C-Stecker ............................................................................................................. 11
6 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 12
6.1 LinMot Drive Setup .......................................................................................................................... 12
6.2 Einstellung der Parameter ............................................................................................................... 12
6.2.1 Definition der Last ........................................................................................................................ 12
6.2.2 PID Controller .............................................................................................................................. 12
6.2.3 Erreichen der vollen Hublänge .................................................................................................... 12
6.3 Master-Slave-Konfiguration ............................................................................................................. 12
7 Zubehör ................................................................................................................................................... 13
7.1 Schleppketten Kits ........................................................................................................................... 13
7.1.1 Abmessungen .............................................................................................................................. 13
7.1.2 Übersicht Schleppketten Kit ......................................................................................................... 14
7.1.3 Montage ....................................................................................................................................... 15
7.2 Motorkabel ....................................................................................................................................... 17
7.2.1 Motorkabel für das direkte Verbinden .......................................................................................... 17
7.2.2 Motorkabel für indirektes Verbinden mit festem Verlängerungskabel ......................................... 18
7.3 Inkrementalsensor ........................................................................................................................... 19
7.3.1 Übersicht Sensor Kit (inkremental) .............................................................................................. 19
7.3.2 Abmessungen .............................................................................................................................. 20
7.3.3 Magnetstreifen für inkrementalen Sensor .................................................................................... 20
7.3.4 Verlängerungskabel für Inkrementalsensoren ............................................................................. 21
7.4 Absolutsensor SSI ........................................................................................................................... 21
7.4.1 Übersicht Sensor Kit (Absolutsensor SSI) ................................................................................... 22
7.4.2 Abmessungen .............................................................................................................................. 22